Инженер-программист по робототехнике

Местоположение: Атланта, Джорджия (ATL-01) / Атланта, Джорджия, США

Компенсация (Диапазон заработной платы в США)

12 600 – 167 000 долларов США в год

Anduril Industries — оборонная технологическая компания, миссия которой заключается в трансформации возможностей вооруженных сил США и их союзников с помощью передовых технологий. Привнося опыт, технологии и бизнес-модель самых инновационных компаний XXI века в оборонную отрасль, Anduril меняет способы проектирования, создания и продажи военных систем. Семейство систем Anduril работает на базе Lattice OS, операционной системы с искусственным интеллектом, которая преобразует тысячи потоков данных в центр управления и контроля в реальном времени, в 3D. В эпоху стратегической конкуренции Anduril стремится внедрять передовые технологии в области автономии, ИИ, компьютерного зрения, слияния датчиков и сетей для военных в течение месяцев, а не лет.

О КОМАНДЕ

Подразделение Anduril Tactical Recon & Strike (TRS) выполняет две миссии: 1) создание высокопроизводительных автономных дронов и 2) производство твердотопливных ракетных двигателей в больших объемах. Мы превращаем такие продукты, как Ghost, Anvil, Bolt и Altius, из ранних концепций в полностью рабочие возможности, тесно сотрудничая со специализированными командами инженеров, операционного управления и производства. Через нашу команду Anduril Rocket Motor Systems (RMS) мы проектируем и производим твердотопливные ракетные двигатели, используя передовые материалы, проприетарные составы и методы крупномасштабного производства, поставляя безопасные и надежные системы привода, которые поддерживают широкий спектр эксплуатационных требований. TRS нанимает инженеров-программистов и инженеров-аппаратчиков, которые стремятся работать над разнообразным и мощным портфелем — от автономных летательных аппаратов до высокопроизводительных твердотопливных ракетных двигателей. Наши команды вносят вклад в разработку высокопроизводительных автономных роботизированных систем и двигательных установок, которые надежно работают в самых требовательных условиях эксплуатации.

О ВАКАНСИИ

В качестве инженера-программиста по робототехнике в нашей команде TRS вы будете находиться на переднем крае разработки передовых автономных систем. Вы будете решать разнообразные задачи в области автономии, системной интеграции, робототехники и сетевых технологий, принимая критически важные инженерные решения, которые напрямую влияют на успех миссий. Ваша роль будет иметь ключевое значение для обеспечения бесперебойной совместной работы продуктов Anduril для достижения различных важнейших результатов. Вы будете разрабатывать инновационные решения для сложных задач робототехники, находить баланс между прагматичными инженерными компромиссами и критически важными требованиями миссий, а также сотрудничать с различными командами для интеграции программного обеспечения с аппаратными системами. Внося вклад во весь жизненный цикл продукта, от концепции до внедрения, вы будете быстро прототипировать и итерировать программные решения. Мы ищем человека, который преуспевает в быстро меняющейся среде и не боится браться за неоднозначные задачи. Ваш подход «Что бы то ни стало» будет ключом к эффективному, масштабируемому и прагматичному выполнению задач, всегда ставя миссию во главу угла своей работы. Эта роль предлагает возможность оказать значительное влияние на оборонные технологии нового поколения, работая с передовой робототехникой и автономными системами. Вы станете частью команды, которая ценит инновации, быструю итерацию и предоставление высококачественных решений, отвечающих реальным потребностям.

Должен иметь право получить и поддерживать действующую секретную лицензию США. Эта должность будет располагаться в нашем офисе в Атланте, Джорджия (предоставляются льготы на переезд).

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

Разрабатывать и поддерживать основные библиотеки робототехники, включая преобразования кадров, наведение и системы навигации, которые будут использоваться на всех роботизированных платформах Anduril.
Руководить разработкой и внедрением основных функций для наших продуктов, таких как проектирование и создание симуляторов Software-in-the-Loop для передовых систем, таких как Altius.
Оптимизировать производительность существующих продуктов, в первую очередь ориентируясь на линейку беспилотников Altius.
Тесно сотрудничать с командами по аппаратному обеспечению и производству на протяжении всего жизненного цикла разработки продукта, предоставляя своевременную обратную связь для влияния и улучшения окончательной конструкции аппаратного обеспечения.
Устранять и решать сложные проблемы в развернутых системах, обеспечивая оптимальную производительность в полевых условиях.
Вносить вклад в проектирование и реализацию многоагентных систем координации для БПЛА.
Участвовать во всем жизненном цикле разработки программного обеспечения, от концепции и проектирования до тестирования и внедрения.
Быть в курсе появляющихся технологий и отраслевых тенденций, рекомендуя и внедряя инновации для улучшения наших продуктов и процессов.

ТРЕБУЕМАЯ КВАЛИФИКАЦИЯ

Степень бакалавра в области робототехники, информатики или смежной области.
Опыт профессиональной разработки программного обеспечения от 2 лет.
Высокий уровень владения C++ или Rust, с опытом работы в средах разработки Linux.
Подтвержденный опыт работы со структурами данных, алгоритмами, параллелизмом и оптимизацией кода.
Подтвержденный опыт устранения неполадок и анализа удаленно развернутых программных систем.
Способность эффективно сотрудничать с кросс-функциональными командами, включая аппаратное обеспечение и производство.
Сильные навыки решения проблем и подход «Что бы то ни стало».
Отличные коммуникативные навыки, как письменные, так и устные.
Право на получение и поддержание действующей секретной лицензии США.
Готовность к переезду в Атланту, Джорджия.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНАЯ КВАЛИФИКАЦИЯ

Степень магистра или доктора наук в соответствующей области (например, робототехника, информатика, электротехника).
Опыт работы в одной или нескольких передовых областях робототехники: планирование траекторий, восприятие, локализация, картографирование или управление.
Опыт оптимизации производительности и метрик для сложных роботизированных систем.
Владение Python, Rust и/или Go в дополнение к C++.
Практический опыт программирования встраиваемых систем и физических устройств.
Опыт работы в области многоагентной координации, особенно с БПЛА.
Подтвержденная способность решать сложные проблемы преобразования кадров (например, локализация целей, роботизированные манипуляторы с несколькими степенями свободы).
Опыт работы с операционными системами реального времени и распределенными вычислениями.
Знакомство с приложениями машинного обучения и ИИ в робототехнике.
Знание методов слияния датчиков и их реализации.
Понимание аэродинамики и динамики полета применительно к системам БПЛА.
Опыт работы с симуляционными средами для тестирования и разработки робототехнических систем.
Подтвержденный опыт вклада в проекты робототехники с открытым исходным кодом или соответствующих публикаций.

Диапазон заработной платы в США

12 600 — 167 000 долларов США.

Диапазон заработной платы для этой должности является оценкой, основанной на широком спектре факторов компенсации, включающих только базовую заработную плату. Фактическое предложение по заработной плате может варьироваться в зависимости (но не ограничиваясь) от опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или бизнес-соображений. Очень конкурентоспособные пакеты опционов включены в большинство предложений для штатных сотрудников и считаются частью общего компенсационного пакета Anduril. Кроме того, Anduril предлагает лучшие в своем классе льготы для штатных сотрудников, включая:

Льготы

В Anduril мы инвестируем в наших сотрудников. Наш комплексный, конкурентоспособный пакет льгот (доступный сотрудникам за небольшую плату или бесплатно) гарантирует вам поддержку в вопросах здоровья, восстановления и всего, что будет дальше. Для получения дополнительной информации изучите наши льготы.

Robotics Software Engineer