Должность: Старший инженер по системам БПЛА
Компания: N-iX
Местоположение: Европа / Украина
N-iX — международная компания, предоставляющая услуги по разработке программного обеспечения, которая помогает предприятиям по всему миру создавать программные продукты нового поколения. Основанная в 2002 году, мы объединяем более 2400 технически подкованных специалистов из более чем 40 стран, работающих над значимыми проектами для лидеров отрасли и компаний из списка Fortune 500. Наша экспертиза охватывает облачные технологии, данные, ИИ/МО, встраиваемое ПО, IoT и многое другое, способствуя цифровой трансформации в финансовой, производственной, телекоммуникационной, медицинской и других отраслях.
В нашей междисциплинарной инженерной среде мы работаем над передовыми автономными и беспилотными системами. Наш научно-исследовательский охват включает мультироторные, самолетного типа, VTOL и аппараты легче воздуха платформы, с акцентом на наведение, навигацию, управление, восприятие и интеграцию датчиков. Инженеры работают вместе со специалистами в области электроники, механики, встраиваемого ПО, математики, компьютерного зрения/ИИ и обработки сигналов, чтобы реализовывать решения от моделирования и симуляции до интеграции и физической валидации.
Обязанности:
- Проектирование и интеграция передовых систем наведения, навигации и управления (GNC) для различных летных динамик
- Разработка и проверка алгоритмов управления, оценки состояния, моделей полета и автономного поведения
- Выбор и интеграция полетных контроллеров, радаров, камер, GNSS/INS, других датчиков и бортовых вычислительных систем
- Интеграция систем компьютерного зрения/ИИ для восприятия, отслеживания, локализации, радаров/DSP и мультисенсорного слияния
- Создание сред симуляции и эмуляции; проведение SIL/HIL, интеграции оборудования и полевой валидации
- Сотрудничество со специалистами в области аппаратного обеспечения, механики, встраиваемых систем, компьютерного зрения/ИИ, математики и обработки сигналов.
Технические навыки:
- Программирование: Python, Linux; C/C++ по мере необходимости.
- Управление и GNC: летная динамика, PID/LQR/MPC, обратная связь, планирование траектории, EKF/UKF, GNSS/INS
- Платформы БПЛА: PX4 или ArduPilot, MAVLink/MAVSDK; интеграция полетного контроллера и бортового компьютера
- Датчики и сигналы: IMU, радар, GNSS, LiDAR, камеры, DSP, фильтрация и слияние датчиков
- Интерфейсы: CAN, UART, SPI, I²C, Ethernet, телеметрия и диагностика.
Дополнительные преимущества:
- SLAM, VIO, RTK GNSS, принципы работы радара (FMCW/Doppler), робастное или адаптивное управление
- NVIDIA Jetson, CUDA/TensorRT, Embedded Linux/RTOS; Docker, CI/CD и облачные сервисы
- Восприятие и ИИ: OpenCV, обнаружение/отслеживание объектов, PyTorch или TensorFlow, ONNX
- Практическая наладка, настройка и летные испытания реальных беспилотных платформ
- Симуляция: ROS 2, Gazebo или MATLAB/Simulink, SIL/SITL/HIL тестирование.
Что мы ожидаем:
- 4+ лет опыта работы в области БПЛА, аэрокосмической отрасли, встраиваемого ПО или автономных систем
- Глубокое понимание системного уровня и практический опыт интеграции программного и аппаратного обеспечения
- Способность оценивать альтернативы, координировать работу специалистов в предметных областях и доводить решения от концепции до валидированного прототипа
- Самостоятельное R&D мышление, структурированный поиск и устранение неисправностей и технический английский язык.
Мы предлагаем*:
- Гибкий формат работы — удаленно, в офисе или смешанный
- Конкурентоспособная заработная плата и хороший компенсационный пакет
- Персонализированный карьерный рост
- Инструменты для профессионального развития (программа наставничества, технические беседы и тренинги, центры компетенций и др.)
- Активные технические сообщества с регулярным обменом знаниями
- Компенсация обучения
- Памятные подарки к годовщинам
- Корпоративные мероприятия и тимбилдинги
- Другие преимущества, зависящие от местоположения
*неприменимо для фрилансеров
