Robotics Software Engineer (ROS 2 / Linux / C++ / Python)

Ищем инженера-робототехника (ROS 2 / Linux / C++ / Python)

Местоположение: Арагацотн, Армения

Тип занятости: Полная занятость

Сфера: Робототехника | Автономные системы | Разработка программного обеспечения

О роли

Мы ищем опытного инженера-робототехника со знанием ROS 2, Linux, C++ и Python для разработки и интеграции программного обеспечения для автономных роботизированных систем.

Основные обязанности

1. Разработка и архитектура ROS 2

• Разработка и поддержка узлов, пакетов, сервисов и действий ROS 2.

• Проектирование надежных и масштабируемых архитектур программного обеспечения ROS 2.

• Конфигурация коммуникаций ROS 2, DDS, QoS и узлов жизненного цикла.

• Поиск и устранение неисправностей и оптимизация приложений ROS 2.

2. Системы и инфраструктура Linux

• Конфигурация и поддержка систем Linux на базе Ubuntu.

• Работа с архитектурой Linux, сетями, systemd, SSH и Bash.

• Развертывание и оптимизация приложений на NVIDIA Jetson и Raspberry Pi.

• Управление средами Docker, репозиториями Git и программными сервисами.

3. Разработка на C++ и Python

• Разработка эффективных роботизированных приложений с использованием C++ и Python.

• Реализация многопоточных и асинхронных приложений.

• Интеграция внешних API, библиотек и SDK для аппаратного обеспечения.

• Отладка, тестирование и оптимизация производительности программного обеспечения.

4. Интеграция датчиков и аппаратного обеспечения

• Интеграция LiDAR, камер, GNSS/RTK, IMU, радаров и других датчиков.

• Разработка драйверов ROS 2 и интерфейсов связи.

• Работа с TF2, трансформациями координат и URDF.

• Интеграция аппаратного обеспечения с использованием CAN, UART, TCP/IP, UDP и MAVLink.

5. Автономная навигация

• Конфигурация и интеграция систем Nav2, SLAM и локализации.

• Работа с планированием пути, обнаружением препятствий и слиянием данных с датчиков.

• Поддержка автономной навигации и выполнения роботизированных миссий.

• Анализ логов ROS 2 и записей rosbag для диагностики проблем.