Название: Инженер по обучению роботов Компания: Humanoid Местоположение: Великобритания, Лондон / На территории компании

В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческие возможности. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создать самые способные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразработанной человекоподобной платформы, развертываемой в реальных промышленных условиях — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.

О РОЛИ

Мы ищем сильного инженера по обучению робототехники для нашей команды по манипуляциям в Лондоне.

В этой роли вы будете заниматься обучением наших роботов манипулированию окружающим миром.

Это роль на стыке прикладного глубокого обучения и робототехники. Для успешной работы вам потребуется опыт работы с реальным роботизированным оборудованием (например, выявление проблем в управлении или телеуправлении) и прикладное глубокое обучение (вам не обязательно быть экспертом в передовых методах нейронных сетей, но вы должны быть вполне способны курировать данные, дообучать модель на этих данных и выдвигать гипотезы о возможных исправлениях, когда что-то не работает).

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Дообучать модели манипуляций с помощью клонирования поведения и RL; управлять полным циклом от данных до развертывания.
• Придумывать стратегии предобработки данных для улучшения качества собранных данных.
• Работать с командой симуляции для настройки обучения RL с использованием цифрового двойника, а затем итерировать по вознаграждению и качеству симуляции, чтобы обеспечить успешный перенос в реальный мир.
• Сотрудничать с организацией по сбору данных для проведения мероприятий по сбору данных для конкретной возможности: определять, как выглядят хорошие данные, обеспечивать их разнообразие и полноту, а также итерировать по инструкциям.
• Расширять пространства наблюдений и действий новыми компонентами, необходимыми для поддержки новых возможностей, и работать с командой телеопераций, чтобы предоставить эти компоненты операторам роботов.
• Сотрудничать с командами телеопераций и управления для улучшения плавности движений и опыта телеопераций.
• Взаимодействовать с командой разработчиков аппаратного обеспечения, чтобы гарантировать, что выводы команды манипуляций относительно текущего поколения оборудования будут отражены в будущих разработках.

ЧТО МЫ ИЩЕМ

• 3+ года работы с роботами (в промышленности или в исследованиях) с готовыми результатами. Хорошее понимание современных стеков телеопераций и низкоуровневого управления.
• Опыт дообучения нейронных сетей.
• Знакомство с инфраструктурой глубокого обучения: потоковые наборы данных, управление контрольными точками и состоянием, распределенное обучение, PyTorch или JAX. Способность профилировать и отлаживать численные методы и писать поддерживаемый исследовательский код.
• Хорошее знакомство с современными практиками разработки программного обеспечения.
• Способность четко документировать эксперименты и лаконично излагать компромиссы.

Желательно:

• Опыт обучения VLA моделей для манипуляций (авторегрессионные, диффузионные или основанные на сопоставлении потоков). Знакомство с OpenVLA, Physical Intelligence (π) моделями или аналогичными открытыми VLA фреймворками.
• Опыт применения RL к задачам робототехники.
• Публикации на конференциях высшего уровня по робототехнике или глубокому обучению или эквивалентные вклады в open-source.

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

• Конкурентный пакет акций: опционы с существенным потенциалом роста по мере нашего масштабирования.
• 30+ оплачиваемых выходных дней, включая 23 дня ежегодного отпуска, все банковские праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние праздники).
• Частное медицинское страхование, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% работник, 3% работодатель) от полного заработка.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед по меню и закуски в офисе.
• Работа на передовой — ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами мирового класса, создающими следующее поколение ИИ и человекоподобной робототехники.
• Реальная ответственность — прямой доступ к руководству основателей, значительный вклад в направление продукта и возможность с первого дня руководить ключевыми инициативами.