ROS2-разработчик (C++/Python)

Компания: Единый оператор
Тип занятости: Полная занятость

Мы разрабатываем робототехнические комплексы и ищем ROS2-разработчика в команду основного стека. Вы будете отвечать за бортовые узлы робота, интеграцию датчиков и исполнительных механизмов, поддержку launch-файлов и параметров, а также участвовать в пусконаладке и испытаниях на объекте.

Обязанности:

• Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека
• Интеграция драйверов датчиков (лидары, камеры, IMU, GPS и др.) и исполнительных механизмов (приводы, моторы, сервоприводы)
• Поддержка launch-файлов и параметризации нод
• Исправление ошибок и рефакторинг существующего кода
• Участие в испытаниях на объекте

Требования:

• Опыт разработки на ROS2 (rclcpp, rclpy)
• Уверенное владение C++ и Python
• Понимание топиков, сервисов, экшенов
• Опыт работы с launch-файлами и параметризацией нод
• Понимание архитектуры пакетов и зависимостей workspace (colcon)
• Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов

Будет плюсом:

• Опыт работы с tf2, QoS, DDS (FastDDS/CycloneDDS)
• Знание ros2_control
• Опыт работы с CAN, serial, Ethernet
• Навыки отладки на железе, работа с диагностикой (diagnostic_updater)
• Опыт участия в полевых испытаниях

Условия:

• Работа в стабильной компании
• Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании
• Пятидневная рабочая неделя с пн по пт; время начала и окончания рабочего дня согласуется с руководителем, возможен гибридный режим с периодическим посещением офиса
• Корпоративная программа лояльности от партнёров
• Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью
• Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач
• Возможность профессионального роста и развития