Детали

Грейд

Middle

Опыт работы

от 3 лет

Формат работы

Гибрид

Уровень английского

B2, выше среднего

Сопроводительное письмо к вакансии

Письмо на почту или сообщение рекрутеру в Telegram

О вакансии

AeroVect трансформирует наземное обслуживание с помощью автономии, переосмысливая то, как авиакомпании и поставщики наземных услуг по всему миру осуществляют повседневную деятельность. Мы — компания Серии А, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в сфере авиации и автономного вождения. Среди наших клиентов — крупнейшие мировые авиакомпании и поставщики наземного обслуживания. Для получения дополнительной информации посетите.

В качестве инженера платформы в AeroVect вы будете отвечать за надежность, производительность и масштабируемость программной основы, которая обеспечивает работу нашего парка автономных наземных транспортных средств. Вы будете отвечать за управление и оптимизацию наших образов операционной системы на базе Ubuntu, промежуточного программного обеспечения и драйверов устройств, которые взаимодействуют с разнообразным многосенсорным стеком ROS 2. Ваша работа позволит нашим командам по восприятию и автономии быстро итерировать и предоставлять безопасные, готовые к производству возможности клиентам по всему миру.

Задачи

Разрабатывать, создавать и поддерживать пользовательские дистрибутивы Ubuntu/Linux, адаптированные для критически важных для безопасности автономных транспортных средств, работающих в режиме реального времени
Оптимизировать и настраивать промежуточное ПО ROS 2 DDS (например, Cyclone DDS, Fast DDS) для многосенсорных потоков данных с низкой задержкой и высокой пропускной способностью
Разрабатывать, интегрировать и поддерживать модули ядра и драйверы пользовательского пространства для LiDAR, камер, радаров, GNSS/INS, CAN и других интерфейсов транспортных средств
Поддерживать и расширять сетевые интерфейсы системы
Реализовывать решения для наблюдаемости и логирования для мониторинга состояния системы, производительности и использования ресурсов как в лабораторных, так и в полевых условиях
Сотрудничать с инженерами по автономии, восприятию и управлению для профилирования использования ЦП/ГП и устранения узких мест во всем стеке
Укреплять платформу для производства путем применения патчей безопасности, обеспечения безопасной загрузки и реализации конвейеров обновлений по воздуху (OTA)
Отвечать за конвейеры CI/CD для образов ОС и пакетов драйверов; автоматизировать процессы сборки, тестирования и развертывания
Обеспечивать поддержку по вызову для компонентов платформы во время полевых испытаний и пилотных проектов с клиентами
Вносить вклад в техническую документацию и руководства по лучшим практикам для внутренних и внешних разработчиков

Требования

Опыт разработки или поддержки встраиваемых или робототехнических платформ на базе Linux от 3 лет
Глубокие знания систем Ubuntu или Linux, включая управление пакетами, systemd, сетевые настройки и конфигурацию ядра
Владение C/C++ и Python; опыт написания или отладки модулей ядра и драйверов пользовательского пространства
Практический опыт работы с ROS 1 или ROS 2 в производственной или исследовательской среде
Знакомство с распространенными шинами и протоколами связи (USB, Ethernet, CAN, PCIe, SPI, I2C)
Твердое понимание настройки производительности в реальном времени, инструментов профилирования (perf, eBPF, tracing) и оптимизации для ограниченных ресурсов
Опыт работы с Git, Docker/OCI-контейнерами и автоматизированными системами сборки (Yocto, Buildroot или аналогичными)

ЧТО ПРИВЕТСТВУЕТСЯ

Предыдущий опыт работы с автономными транспортными средствами, дронами или другими критически важными робототехническими системами
Опыт настройки ptp4l в сложных системах
Опыт работы с v4l2/gstreamer
Опыт работы с платформами Nvidia Orin/Jetson
Опыт настройки ядра Linux для PREEMPT_RT или других патчей реального времени
Знание внутренних механизмов DDS и настройки QoS для детерминированной доставки данных
Знакомство с фреймворками ускорения ГП (CUDA, Vulkan) и планированием гетерогенных вычислений
Опыт интеграции библиотек и инструментов функциональной безопасности (например, MISRA, рабочий процесс соответствия ISO 26262)
Уверенность в работе в быстроразвивающейся стартап-среде и поддержке полевых развертываний в аэропортах или других промышленных объектах

WHO WE ARE

AeroVect is transforming ground handling with autonomy, redefining how airlines and ground service providers around the globe run day-to-day operations. We are a Series A company backed by top-tier venture capital investors in aviation and autonomous driving. Our customers include some of the world’s largest airlines and ground handling providers. For more information, visit.

As a Platform Engineer at AeroVect, you will own the reliability, performance, and scalability of the software foundation that powers our autonomous ground vehicle fleet. You will be responsible for managing and optimizing our Ubuntu-based operating system images, middleware, and device drivers that interface with a diverse multi-sensor ROS 2 stack. Your work enables our perception and autonomy teams to iterate rapidly and deliver safe, production-ready capabilities to customers worldwide.

YOU WILL

Design, build, and maintain custom Ubuntu/Linux distributions tailored for real-time, safety-critical autonomous vehicle workloads.
Optimize and tune ROS 2 DDS middleware (e.g., Cyclone DDS, Fast DDS) for low-latency, high-throughput multi-sensor data flows.
Develop, integrate, and maintain kernel modules and user-space drivers for LiDARs, cameras, radars, GNSS/INS, CAN, and other vehicle interfaces.
Maintain and expand the network interfaces of the system.
Implement observability and logging solutions to monitor system health, performance, and resource utilization in both lab and field deployments.
Collaborate with autonomy, perception, and controls engineers to profile CPU/GPU usage and remove bottlenecks across the stack.
Harden the platform for production by applying security patches, enforcing secure boot, and implementing over-the-air (OTA) update pipelines.
Own CI/CD pipelines for OS images and driver packages; automate build, test, and deployment processes.
Provide on-call support for platform components during field trials and customer pilots.
Contribute to technical documentation and best-practice guidelines for internal and external developers.

YOU HAVE

3+ years of experience developing or maintaining Linux-based embedded or robotics platforms.
Deep knowledge of Ubuntu or Linux systems, including package management, systemd, networking, and kernel configuration.
Proficiency in C/C++ and Python; experience writing or debugging kernel modules and user-space drivers.
Hands-on experience with ROS 1 or ROS 2 in a production or research setting.
Familiarity with common communication buses and protocols (USB, Ethernet, CAN, PCIe, SPI, I2C).
Strong grasp of real-time performance tuning, profiling tools (perf, eBPF, tracing), and resource-constrained optimization.
Experience with Git, Docker/OCI containers, and automated build systems (Yocto, Buildroot, or similar).

WE PREFER

Prior work on autonomous vehicles, drones, or other safety-critical robotic systems.
Experience with ptp4l configurations in complex systems.
Experience with v4l2/gstreamer.
Experience with Nvidia Orin/Jetson platforms.
Experience customizing the Linux kernel for PREEMPT_RT or other real-time patches.
Knowledge of DDS internals and QoS tuning for deterministic data delivery.
Familiarity with GPU acceleration frameworks (CUDA, Vulkan) and heterogeneous compute scheduling.
Experience integrating functional safety libraries and tools (e.g., MISRA, ISO 26262 compliance workflow).
Comfort working in a fast-paced startup environment and supporting field deployments at airports or other industrial sites.

Подходит ли тебе эта вакансия?

Сравним навыки, грейд, формат работы и зарплату

Ключевые навыки

Linux
Ubuntu
ROS2
C++
Python
systemd
Linux Kernel Modules
Cyclone DDS
Fast DDS
Docker
Yocto
Buildroot
Git
eBPF
CAN
Ethernet
PCIe
SPI
I2C
CUDA
Vulkan
ISO 26262

Оценка зарплаты

163 000USDв год

Чаще всего от 143 000 до 183 000