3D Computer Vision Research Engineer - World Map

Название: Инженер-исследователь в области 3D компьютерного зрения - World Map Компания: Niantic Spatial Местоположение: Лондон / Гибридный / Удаленный

О NIANTIC SPATIAL

ИИ научился почти всему в Интернете, но по-прежнему испытывает трудности с физическим миром, где происходит 99,5% экономической активности. Он не знает, где что находится, как пространства соотносятся друг с другом или что меняется со временем.

Это одна из самых больших нерешенных проблем в области ИИ, и именно ее мы решаем в Niantic Spatial. Мы создаем пространственные модели и сервисы ИИ, чтобы люди и машины могли безопасно рассуждать, учиться и действовать в физическом мире. Мы превращаем изображения с камер, видео, данные датчиков и архивы в точные, читаемые ИИ представления реальных мест, на которых роботы могут обучаться, и машины могут использовать, чтобы точно знать, где они находятся.

В области физического ИИ ошибки имеют реальные последствия. Вот почему мы создаем ИИ, основанный на измеренной реальности, а не на догадках, чтобы люди и машины, которые на него полагаются, могли доверять ему в том, что он все делает правильно.

Наша команда создала одни из самых распространенных карт в мире. Теперь мы создаем нечто большее: живую, измеренную запись реального мира, которую машины могут запрашивать, изучать и использовать для понимания того, как места меняются со временем. Если вы хотите помочь ИИ понять мир, в котором мы на самом деле живем, присоединяйтесь к нам.

О РОЛИ

Вы поможете построить геометрический фундамент карты мира нового поколения, присоединившись к нашей команде инженеров-исследователей World Map (Geospatial Alignment) в качестве инженера-исследователя или старшего инженера-исследователя. Это комплексная прикладная исследовательская роль, охватывающая как сильную инженерную работу и работу с системами данных, так и исследования в области 3D глубокого обучения, трансформеров и базовых моделей. Вы будете разрабатывать новые алгоритмы, создавать исследовательские данные и оценочные материалы, необходимые для их продвижения, и внедрять полученные возможности в надежные производственные системы.

Команда World Map работает с гетерогенными данными, полученными с телефонов и портативных устройств, аэрофотоснимками, LiDAR, 360-градусными камерами, а также с внешними географическими данными и данными о высоте. Основная задача — гармонизировать эти источники данных, количественно оценить неопределенность и поддерживать согласованность по мере развития карты.

Вы будете работать на стыке передовых исследований и масштабируемой инженерии — разрабатывая новые подходы к геопространственной регистрации, сопоставлению и геометрической оптимизации, а затем внедряя эти технологии для прямого улучшения мировой модели Niantic Spatial.

Что вы будете делать

• Геопространственная регистрация — разработка и совершенствование алгоритмов для геореференсирования и регистрации в мировом масштабе в различных изображениях, 3D реконструкциях, облаках точек и географических справочных данных.

• 3D геометрия и сопоставление — создание и улучшение методов, охватывающих многовидовую геометрию, SfM, SLAM, сопоставление признаков, обучение сопоставлений, пакетную корректировку, регистрацию облаков точек и ICP.

• Данные и оценка — создание цикла данных и оценки для картографирования в мировом масштабе — проектирование и поддержка крупномасштабных наборов данных, конвейеров, бенчмарков и методологий оценки, которые выявляют сложные режимы сбоев, ускоряют итерации исследований и поддерживают производство.

• Обучение 3D-рассуждениям — исследование и разработка основанных на обучении подходов к геопространственному пониманию, объединяющих трансформеры и базовые 3D-модели с геометрическими априорными данными и моделированием неопределенности.

• Надежность производства — проектирование надежных решений для сложных реальных условий: разреженный или шумный GPS, изменяющийся внешний вид, непоследовательное качество реконструкции, большие географические масштабы и несовершенные справочные карты.

• Кросс-функциональное сотрудничество — партнерство с ведущими исследователями в области визуальной локализации, 3D компьютерного зрения и картографии — а также с инженерными и продуктовыми командами — для выявления проблем с высоким воздействием и преобразования прорывов в исследованиях в комплексные производственные системы.

• Коммуникация исследований — четкое представление результатов посредством технического письма, обзоров дизайна и внутренних презентаций; вклад в публикации и открытые исследования, где это уместно.

ЧТО ВЫ ПРИВНЕСЕТЕ

• Степень бакалавра или магистра в области компьютерных наук, робототехники, машинного обучения, фотограмметрии или тесно связанной области — или эквивалентный исследовательский или промышленный опыт.

• Прочные знания в области 3D компьютерного зрения, машинного обучения, робототехники, фотограмметрии или тесно связанной области.

• Подтвержденный опыт работы с 3D геометрией и несколькими релевантными областями — многовидовая реконструкция, SfM, SLAM, оценка позы камеры, регистрация облаков точек, локализация на основе изображений, геореференсирование или слияние датчиков.

• Способность формулировать неоднозначные реальные проблемы, выбирать подходящие математические или основанные на обучении инструменты и строго оценивать решения.

• Отличные навыки работы с Python и опыт работы с современными библиотеками машинного обучения и научных вычислений (PyTorch, NumPy, SciPy).

• Сильные навыки программной инженерии — вы можете превращать исследовательские прототипы в надежные, масштабируемые и поддерживаемые системы.

• Подтвержденный опыт доведения алгоритма от исследовательской идеи и экспериментального прототипа до оценки, тестирования и внедрения на реальных данных.

• Четкая письменная и устная коммуникация; способность эффективно сотрудничать в исследовательских и инженерных дисциплинах.

ПРИВЕТСТВУЕТСЯ

• Докторская степень в области компьютерного зрения, робототехники, машинного обучения, фотограмметрии, геодезии, дистанционного зондирования или смежной области — не требуется, но ценится.

• Значительный послужной список публикаций или активное участие в исследовательском сообществе на таких площадках, как CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, SIGGRAPH, 3DV, ICRA, RSS.

• Опыт использования основанных на обучении подходов для визуального или 3D понимания — трансформеры, точечные трансформеры, базовые модели или методы, объединяющие обученные представления с явными геометрическими априорными данными.

• Опыт работы с аэрофотоснимками или спутниковыми снимками, GNSS/GPS, геодезией, картографическими системами или крупномасштабными пространственными данными.

• Доказательства технического лидерства, наставничества или успешной кросс-функциональной работы.

КОМПЕНСАЦИЯ И ЛЬГОТЫ

Базовая зарплата: Конкурентоспособная рыночная ставка. Компенсация также включает годовой бонус, акции и комплексный пакет льгот.

МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ И МОДЕЛЬ РАБОТЫ

Эта должность находится в нашем офисе в Лондоне, с тремя днями в неделю в офисе. Мы приветствуем кандидатов, которым требуется визовая поддержка.

РАВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ КАНДИДАТОВ

Мы знаем, что самые сильные кандидаты не всегда соответствуют всем требованиям. Если вы заинтересованы в этой роли и считаете, что могли бы хорошо с ней справиться, мы призываем вас подать заявку, даже если ваш опыт не соответствует всем перечисленным квалификациям — вы можете быть именно тем, кого мы ищем.

РАВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ

Niantic Spatial является работодателем, предоставляющим равные возможности. Лица, ищущие работу в Niantic Spatial, рассматриваются независимо от расы, цвета кожи, происхождения, национальности, религии, вероисповедания, возраста, пола (включая беременность, роды, кормление грудью или связанные с этим медицинские состояния), семейного положения, физических или психических нарушений, состояния здоровья, генетической информации, статуса военнослужащего или ветерана, гендерной идентичности, гендерного самовыражения, сексуальной ориентации или любой другой категории, защищенной действующим законодательством. Niantic Spatial также будет рассматривать квалифицированных кандидатов с криминальным прошлым в соответствии с действующим законодательством. Пожалуйста, свяжитесь со своим рекрутером, если вы хотите запросить помощь в процессе подачи заявки на вакансию или собеседования.

КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ КАНДИДАТА

Я понимаю, что, подавая заявление о приеме на работу, информацию, которую я предоставляю в рамках этого заявления, будет использоваться в соответствии с Уведомлением о конфиденциальности Niantic Spatial для соискателей и кандидатов.