Software Engineer, Ghost

Вознаграждение (диапазон зарплат в США): 191 000 – 253 000 долларов США в год

Anduril Industries — оборонная технологическая компания, миссия которой — трансформировать военные возможности США и их союзников с помощью передовых технологий. Привнося опыт, технологии и бизнес-модель самых инновационных компаний 21 века в оборонную промышленность, Anduril меняет способы проектирования, производства и продажи военных систем. Семейство систем Anduril работает на базе Lattice OS — операционной системы на базе ИИ, которая превращает тысячи потоков данных в центр управления и контроля в реальном времени в 3D. В то время как мир вступает в эру стратегической конкуренции, Anduril стремится внедрить передовые технологии в области автономии, ИИ, компьютерного зрения, слияния датчиков и сетевых технологий для военных за месяцы, а не годы.

О КОМАНДЕ

Команда Tactical Recon & Strike (TRS) в Anduril разрабатывает малые беспилотные летательные аппараты (группы 1-3) и все оборудование для их тестирования, развертывания и эксплуатации. Команда отвечает за перевод продуктов, таких как Ghost, Anvil, Bolt и Altius, из концепции в операционные системы. Мы тесно сотрудничаем со специализированными командами для решения сложнейших задач, стоящих перед нашими клиентами. Мы ищем инженеров-программистов, инженеров-аппаратчиков, робототехников и фронтенд-разработчиков мобильных приложений, которые заинтересованы в создании мощной роботизированной платформы, которой можно управлять и которую можно просматривать в реальном времени через различные интерфейсы.

О ВАКАНСИИ

В качестве инженера-программиста робототехнических систем в нашей команде TRS вы будете на переднем крае разработки передовых автономных систем. Вы будете решать разнообразные задачи в области автономии, системной интеграции, робототехники и сетевых технологий, принимая критически важные инженерные решения, которые напрямую влияют на успех миссии. Ваша роль будет играть ключевую роль в обеспечении бесперебойной работы продуктов Anduril для достижения различных важнейших результатов. Вы будете разрабатывать инновационные решения для сложных задач робототехники, балансировать прагматичные инженерные компромиссы с требованиями, критически важными для миссии, и сотрудничать с другими командами для интеграции программного обеспечения с аппаратными системами. Внося вклад во весь жизненный цикл продукта, от концепции до развертывания, вы будете быстро прототипировать и итерировать программные решения. Мы ищем человека, который преуспевает в быстро меняющейся среде и не боится решать неоднозначные проблемы. Ваш девиз «Что бы это ни стоило» будет ключом к эффективному, масштабируемому и прагматичному выполнению задач, всегда ставя миссию во главу угла вашей работы. Эта роль предлагает возможность оказать значительное влияние на оборонные технологии следующего поколения, работая с передовой робототехникой и автономными системами. Вы станете частью команды, которая ценит инновации, быструю итерацию и предоставление высококачественных решений, отвечающих реальным потребностям.

Необходимо иметь возможность получить и поддерживать действующую секретную лицензию США. Эта должность будет располагаться в нашей штаб-квартире в Коста-Меса, Калифорния (предоставляются льготы на переезд).

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Разрабатывать и поддерживать основные библиотеки робототехники, включая преобразования кадров, системы наведения и целеуказания, которые будут использоваться на всех роботизированных платформах Anduril.
• Возглавлять разработку и внедрение основных функций для наших продуктов, таких как проектирование и создание симуляторов Software-in-the-Loop для передовых систем, таких как Anvil.
• Оптимизировать производительность существующих продуктов, включая такие задачи, как улучшение энергопотребления от батарей и планирование маршрутов для нашего вертолета Ghost.
• Ghost — это основная платформа, на которую мы регулярно интегрируем новые/уникальные датчики и полезные нагрузки робототехники.
• Тесно сотрудничать с командами по аппаратному обеспечению и производству на протяжении всего жизненного цикла разработки продукта, предоставляя своевременную обратную связь для влияния и улучшения окончательного дизайна аппаратного обеспечения.
• Устранять и решать сложные проблемы в развернутых системах, обеспечивая оптимальную производительность в полевых условиях.
• Наши активы — единственные в TRS, разработанные как неразрушимые, поэтому мы уделяем особое внимание надежности продукта на протяжении многих циклов использования.
• Участвовать в проектировании и внедрении систем координации нескольких агентов для БПЛА.
• Участвовать в полном жизненном цикле разработки программного обеспечения, от концепции и проектирования до тестирования и развертывания.
• Быть в курсе новых технологий и отраслевых тенденций, рекомендовать и внедрять инновации для улучшения наших продуктов и процессов.

ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ

• Степень бакалавра в области робототехники, компьютерных наук или смежной области.
• Опыт профессиональной разработки программного обеспечения от 3 лет.
• Глубокое знание C++ или Rust, с опытом работы в среде разработки Linux.
• Подтвержденный опыт работы со структурами данных, алгоритмами, параллелизмом и оптимизацией кода.
• Доказанный опыт устранения неполадок и анализа программных систем, развернутых удаленно.
• Практический опыт работы с электрическими и механическими системами и их тестирования.
• Способность эффективно сотрудничать с кросс-функциональными командами, включая аппаратное обеспечение и производство.
• Сильные навыки решения проблем и девиз «Что бы это ни стоило».
• Отличные коммуникативные навыки, как письменные, так и устные.
• Возможность получить и поддерживать действующую секретную лицензию США.
• Готовность переехать в Коста-Меса, Калифорния.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНАЯ КВАЛИФИКАЦИЯ

• Степень магистра или доктора наук в соответствующей области (например, робототехника, компьютерные науки, электротехника).
• Опыт работы в одной или нескольких передовых областях робототехники: планирование траекторий, восприятие, локализация, картографирование или управление.
• Опыт оптимизации производительности и метрик для сложных роботизированных систем.
• Знание Python, Rust и/или Go, помимо C++.
• Практический опыт программирования для встраиваемых систем и физических устройств.
• Опыт работы с многоагентной координацией, особенно с БПЛА.
• Подтвержденная способность решать сложные задачи преобразования кадров (например, локализация целей, роботизированные манипуляторы с несколькими степенями свободы).
• Опыт работы с операционными системами реального времени и распределенными вычислениями.
• Знакомство с приложениями машинного обучения и ИИ в робототехнике.
• Знание методов слияния датчиков и их внедрения.
• Понимание аэродинамики и динамики полета применительно к системам БПЛА.
• Опыт работы с симуляционными средами для тестирования и разработки робототехники.
• Опыт участия в проектах с открытым исходным кодом в области робототехники или соответствующие публикации.

Диапазон зарплат в США

191 000 — 253 000 долларов США

Диапазон заработной платы для этой должности является оценочным и основан на широком спектре факторов компенсации, включая только базовую заработную плату. Фактическое предложение по заработной плате может варьироваться в зависимости от (но не ограничиваясь) опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или деловых соображений. Высококонкурентные гранты на акции включены в большинство предложений для штатных сотрудников; и считаются частью общего компенсационного пакета Anduril. Кроме того, Anduril предлагает лучшие в своем классе льготы для штатных сотрудников, включая:

Льготы

В Anduril мы инвестируем в наших сотрудников. Наш комплексный, конкурентоспособный пакет льгот (доступный для сотрудников за небольшую плату или бесплатно) обеспечивает вашу поддержку в вопросах здоровья, восстановления и всего, что будет дальше. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашими льготами.