Senior Software Engineer, Robotics

Anduril Industries — компания в области оборонных технологий, чья миссия заключается в трансформации военных возможностей США и их союзников с помощью передовых технологий. Привнося опыт, технологии и бизнес-модель самых инновационных компаний XXI века в оборонную промышленность, Anduril меняет способы проектирования, производства и продажи военных систем. Семейство систем Anduril работает на базе Lattice OS — операционной системы на базе ИИ, которая превращает тысячи потоков данных в центр управления и контроля в реальном времени, в 3D. Поскольку мир вступает в эпоху стратегической конкуренции, Anduril стремится внедрять передовые технологии в области автономных систем, ИИ, компьютерного зрения, слияния датчиков и сетевых технологий для военных за месяцы, а не годы.

О КОМАНДЕ

Команда Tactical Recon & Strike (TRS) в Anduril разрабатывает малые беспилотные летательные аппараты (группы 1-3) и все необходимое оборудование для их тестирования, развертывания и эксплуатации. Команда отвечает за превращение таких продуктов, как Ghost, Anvil, Bolt и Altius, из концепции в эксплуатационные системы. Мы тесно сотрудничаем со специализированными командами для решения самых сложных задач, с которыми сталкиваются наши клиенты. Мы ищем инженеров-программистов, инженеров-аппаратчиков, специалистов по робототехнике и фронтенд-разработчиков мобильных приложений, которые заинтересованы в создании мощной роботизированной платформы, которой можно управлять и которую можно просматривать в реальном времени через различные интерфейсы.

О ВАКАНСИИ

Будучи инженером-программистом по робототехнике в нашей команде TRS, вы будете находиться на переднем крае разработки передовых автономных систем. Вам предстоит решать разнообразные задачи в области автономных систем, системной интеграции, робототехники и сетевых технологий, принимая критически важные инженерные решения, которые напрямую влияют на успех миссии. Ваша роль будет иметь решающее значение для обеспечения бесперебойной совместной работы продуктов Anduril для достижения различных ключевых результатов. Вы будете разрабатывать инновационные решения для сложных задач в области робототехники, находить баланс между прагматичными инженерными компромиссами и требованиями, критически важными для миссии, а также сотрудничать с другими командами для интеграции программного обеспечения с аппаратными системами. Внося вклад в полный жизненный цикл продукта, от концепции до развертывания, вы будете быстро создавать прототипы и итеративно улучшать программные решения. Мы ищем человека, который преуспевает в быстро меняющейся среде и не боится решать неоднозначные задачи. Ваш девиз «Сделаю всё, что потребуется» будет ключом к эффективному, масштабируемому и прагматичному выполнению задач, всегда держа миссию в центре вашей работы. Эта роль предлагает возможность оказать значительное влияние на оборонные технологии следующего поколения, работая с передовыми роботизированными и автономными системами. Вы станете частью команды, которая ценит инновации, быструю итерацию и предоставление высококачественных решений, отвечающих реальным потребностям.

Необходимо иметь возможность получить и поддерживать действующий секретный допуск к секретной информации США. Эта должность предполагает работу в нашей штаб-квартире в Коста-Меса, Калифорния (предоставляются льготы на переезд).

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Разрабатывать и поддерживать основные библиотеки робототехники, включая преобразования систем координат, системы наведения и управления, которые будут использоваться на всех роботизированных платформах Anduril.
• Руководить разработкой и внедрением основных функций наших продуктов, таких как проектирование и создание симуляторов Software-in-the-Loop для передовых систем, таких как Anvil.
• Оптимизировать производительность существующих продуктов, включая такие задачи, как снижение энергопотребления и улучшение планирования маршрутов для нашего вертолета Ghost.
• Тесно сотрудничать с командами по аппаратному обеспечению и производству на протяжении всего жизненного цикла разработки продукта, предоставляя своевременную обратную связь для влияния и улучшения окончательного дизайна аппаратного обеспечения.
• Устранять и решать сложные проблемы в развернутых системах, обеспечивая оптимальную производительность в полевых условиях.
• Вносить вклад в проектирование и реализацию систем координации нескольких агентов для БПЛА.
• Участвовать в полном жизненном цикле разработки программного обеспечения, от концепции и проектирования до тестирования и развертывания.
• Быть в курсе новых технологий и тенденций отрасли, рекомендуя и внедряя инновации для улучшения наших продуктов и процессов.

ТРЕБОВАНИЯ К КАНДИДАТУ

• Степень бакалавра в области робототехники, компьютерных наук или смежной области.
• 5+ лет профессионального опыта разработки программного обеспечения.
• Глубокое знание C++ или Rust, опыт работы в среде Linux.
• Подтвержденный опыт работы со структурами данных, алгоритмами, параллельным программированием и оптимизацией кода.
• Подтвержденный опыт устранения неполадок и анализа программных систем, развернутых удаленно.
• Практический опыт работы с электрическими и механическими системами и их тестирования.
• Способность эффективно сотрудничать с кросс-функциональными командами, включая команды по аппаратному обеспечению и производству.
• Сильные навыки решения проблем и девиз «Сделаю всё, что потребуется».
• Отличные коммуникативные навыки, как в письменной, так и в устной форме.
• Возможность получить и поддерживать действующий секретный допуск к секретной информации США.
• Готовность к переезду в Коста-Меса, Калифорния.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ КВАЛИФИКАЦИИ

• Магистр или докторская степень в соответствующей области (например, робототехника, компьютерные науки, электротехника).
• Опыт работы в одной или нескольких передовых областях робототехники: планирование траекторий, восприятие, локализация, картографирование или управление.
• Опыт оптимизации производительности и метрик для сложных роботизированных систем.
• Знание Python, Rust и/или Go в дополнение к C++.
• Практический опыт программирования для встраиваемых систем и физических устройств.
• Опыт работы с многоагентной координацией, особенно с БПЛА.
• Подтвержденная способность решать сложные задачи преобразования систем координат (например, локализация целей, роботизированные манипуляторы с несколькими степенями свободы).
• Опыт работы с операционными системами реального времени и распределенными вычислениями.
• Знакомство с приложениями машинного обучения и ИИ в робототехнике.
• Знание методов слияния датчиков и их реализации.
• Понимание аэродинамики и динамики полета применительно к системам БПЛА.
• Опыт работы с симуляционными средами для тестирования и разработки роботизированных систем.
• Подтвержденный опыт внесения вклада в проекты робототехники с открытым исходным кодом или соответствующие публикации.

Диапазон заработной платы в США

$220,000 — $292,000 USD

Диапазон заработной платы для этой должности является оценочным и основан на широком спектре факторов компенсации, включая только базовую заработную плату. Фактическое предложение по заработной плате может варьироваться в зависимости от (но не ограничиваясь) опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или деловых соображений. В большинство предложений о работе на полный рабочий день включены высококонкурентные гранты на акции, которые считаются частью общего пакета компенсации Anduril. Кроме того, Anduril предлагает лучшие в своем классе льготы для штатных сотрудников, включая:

Льготы

В Anduril мы инвестируем в наших сотрудников. Наш комплексный, конкурентоспособный пакет льгот (доступный сотрудникам практически бесплатно) гарантирует вам поддержку в вопросах здоровья, восстановления и всего, что будет дальше.