Staff Software Engineer - Machine Learning

Описание вакансии

Роль: Группа «Умные агенты» отвечает за создание моделей машинного обучения (ML) и систем для симуляции дорожных участников в различных ситуациях и генерации сценариев, используемых для тестирования и обучения политик вождения автономных транспортных средств (AV). Если представить симуляцию как видеоигру, на которой обучаются наши автономные транспортные средства, то команда «Умные агенты» разрабатывает модели ML/AI, которые управляют другими персонажами в этой видеоигре, чтобы они реалистично взаимодействовали с AV во время его движения — например, другие транспортные средства, велосипедисты и пешеходы. Наш технологический стек включает генеративные модели ИИ (GPT) и политики обучения с подкреплением (RL). Группа «Умные агенты» тесно сотрудничает с остальными подразделениями симуляции, а также с нашими партнерами — инженерами по поведению, восприятию и безопасности.

Конкретные обязанности могут включать разработку моделей ML/RL, а также разработку циклов обучения, оптимизацию интеграции, создание ML-инфраструктуры, метрик и конвейеров данных для развертывания производственных моделей, а также для быстрых циклов экспериментов.

Что вы будете делать:

• Поддерживать команду в разработке моделей машинного обучения (ML) и обучения с подкреплением (RL), включая разработку и оптимизацию циклов обучения.
• Оптимизировать интеграцию и создавать ML-инфраструктуру, метрики и конвейеры данных для развертывания производственных моделей и быстрого проведения экспериментов.
• Работать в составе команды ML и вносить свой вклад, обладая сильными инженерными знаниями в области программного обеспечения (SWE).
• Поддерживать команду ML в ускорении сроков реализации проектов, особенно в областях, связанных с Autopilot, Lane Keep и технологиями автономных транспортных средств (AV).
• Опыт работы в области симуляции и робототехники весьма желателен, предпочтение отдается кандидатам из сферы AV или робототехники, а не исключительно из компаний, ориентированных на облачные технологии.

Ваши навыки и способности:

• Опыт работы в области робототехники или бэкэнд-сервисов с низкой задержкой от 4 лет
• Опыт работы с командами машинного обучения, алгоритмами и моделями
• Бонус: Опыт создания высокопроизводительных ML и системных конвейеров
• Отличные навыки программирования на современном C++ или Python

Бонус:

• Опыт профилирования программного обеспечения для CPU и/или GPU, планирования процессов и приоритизации
• Страсть к технологиям самоуправляемых автомобилей и их влиянию на мир
• Опыт создания масштабируемых, эффективных, отказоустойчивых и легко расширяемых архитектур, позволяющих вносить изменения с течением времени без серьезных сбоев.
• Способность проектировать межсистемные решения. Способность как исследовать сложные области, так и иметь широкое понимание систем за пределами своей области.
• Способность выполнять несколько ролей, переключаясь между кодированием, проектированием, технической стратегией и наставничеством, в сочетании с отличным пониманием того, когда нужно сменить контекст, чтобы удовлетворить наибольшую потребность.
• Опыт развертывания моделей восприятия/прогнозирования/AV в реальных условиях

Ваши навыки и способности:

• Опыт работы в области робототехники или бэкэнд-сервисов с низкой задержкой от 4 лет
• Подтвержденный опыт в машинном обучении и классификации. Знакомство с ML-фреймворками, такими как TensorFlow или PyTorch
• Опыт создания высокопроизводительных ML и системных конвейеров
• Отличные навыки программирования на современном C++ или Python
• Опыт профилирования программного обеспечения для CPU и/или GPU, планирования процессов и приоритизации
• Страсть к технологиям самоуправляемых автомобилей и их влиянию на мир
• Опыт создания масштабируемых, эффективных, отказоустойчивых и легко расширяемых архитектур, позволяющих вносить изменения с течением времени без серьезных сбоев.
• Способность проектировать межсистемные решения. Способность как исследовать сложные области, так и иметь широкое понимание систем за пределами своей области.
• Способность выполнять несколько ролей, переключаясь между кодированием, проектированием, технической стратегией и наставничеством, в сочетании с отличным пониманием того, когда нужно сменить контекст, чтобы удовлетворить наибольшую потребность.
• Опыт развертывания моделей восприятия/прогнозирования/AV в реальных условиях
• Опыт работы с моделями RL и предсказания последовательностей (ML)

Компенсация: Информация о компенсации является лишь добросовестной оценкой. Она основана на том, какая сумма может быть выплачена успешному кандидату в соответствии с применимыми законами штата. Компенсация может не соответствовать должностям, расположенным за пределами штатов Нью-Йорк, Колорадо, Калифорния или Вашингтон.

Диапазон заработной платы для этой должности составляет от 144 700 до 284 100 долларов США. Фактическая базовая заработная плата, предложенная успешному кандидату в этом диапазоне, будет варьироваться в зависимости от факторов, относящихся к должности.

Бонусный потенциал: Программа стимулирующих выплат предусматривает выплаты на основе результатов работы компании, уровня должности и индивидуальных результатов.

Льготы: GM предлагает различные программы медицинского страхования и обеспечения благополучия. Варианты льгот включают медицинское, стоматологическое и офтальмологическое страхование, счет для сбережений на медицинские расходы (Health Savings Account), гибкие расходные счета (Flexible Spending Accounts), пенсионный план, пособия по болезни и несчастным случаям, страхование жизни, оплачиваемый отпуск и праздники, программы помощи в обучении, программу помощи сотрудникам, скидки на автомобили GM и многое другое.

Удаленная работа: Эта должность предполагает удаленную работу, но если вы проживаете в пределах 50-мильной зоны от Атланты, Остина, Детройта, Уоррена, Милфорда или Маунтин-Вью, вы обязаны посещать этот офис как минимум три раза в неделю.

Релокация: Эта должность может быть пригодна для получения льгот по релокации.

GM не предоставляет иммиграционную поддержку для этой должности. Не подавайте заявку на эту должность, если вам потребуется иммиграционная поддержка GM сейчас или в будущем. Это включает прямую спонсорскую помощь компании, запись GM в качестве иммиграционного работодателя в государственной форме и любую авторизацию на работу, требующую письменного представления или другой иммиграционной поддержки от компании (например, H1-B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 и т. д.).

Эта должность классифицируется как гибридная. Это означает, что выбранный кандидат обязан посещать конкретный офис как минимум 3 раза в неделю или с другой периодичностью, установленной его руководителем.

О GM

Наше видение — мир с Нулевым количеством аварий, Нулевым количеством выбросов и Нулевым количеством пробок, и мы берем на себя ответственность за изменения, которые сделают наш мир лучше, безопаснее и справедливее для всех.

Почему стоит присоединиться к нам

Мы верим, что каждый из нас должен ежедневно делать выбор — индивидуально и коллективно — для внесения значимых изменений посредством наших слов, наших действий и нашей культуры. Каждый день мы хотим, чтобы каждый сотрудник чувствовал себя частью одной команды General Motors.

Обзор льгот

С первого дня мы заботимся о вашем благополучии — на работе и дома — чтобы вы могли сосредоточиться на реализации своих амбиций. Узнайте, как GM поддерживает карьеру, которая вознаграждает вас лично, посетив ресурсы Total Rewards.

Недискриминация и равные возможности трудоустройства (США)

General Motors стремится быть рабочим местом, которое не только свободно от незаконной дискриминации, но и искренне способствует инклюзивности и принадлежности. Мы твердо верим, что предоставление инклюзивной рабочей среды создает условия, в которых наши сотрудники могут преуспевать и разрабатывать лучшие продукты для наших клиентов.

Все решения о трудоустройстве принимаются на недискриминационной основе без учета пола, расы, цвета кожи, национального происхождения, гражданства, религии, возраста, инвалидности, беременности или материнского статуса, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана или ветерана, имеющего особые заслуги, или любого другого подобного защищенного статуса в соответствии с федеральными, государственными и местными законами.

Мы призываем заинтересованных кандидатов ознакомиться с ключевыми обязанностями и квалификацией для каждой должности и подавать заявки на любые вакансии, которые соответствуют их навыкам и способностям. Кандидаты в процессе подбора персонала могут быть обязаны, где это применимо, успешно пройти оценку(и), связанную(ые) с должностью, и/или предварительный отбор перед началом работы. Узнайте больше на How we Hire.

Аккомодации

General Motors предлагает возможности всем соискателям, включая лиц с ограниченными возможностями. Если вам требуется разумное приспособление для помощи в поиске работы или подаче заявления о приеме на работу, напишите нам или позвоните по телефону контакт рекрутера. В вашем письме, пожалуйста, укажите описание конкретного приспособления, которое вы запрашиваете, а также название должности и номер заявки на вакансию, на которую вы претендуете.