Senior Machine Learning Engineer – Perception & Embodied AI

Описание вакансии

В General Motors наши продуктовые команды меняют представление о мобильности. Используя клиентоориентированный подход к дизайну, мы создаем автомобили и впечатления, которые предназначены не просто для того, чтобы их видели, а чтобы их чувствовали. Мы превращаем сегодняшнее невозможное в стандарт завтрашнего дня — от прорывных аппаратных и аккумуляторных систем до интуитивно понятного дизайна, интеллектуального программного обеспечения и функций безопасности и развлечений нового поколения.

Каждый день наши продукты перевозят миллионы людей, поскольку мы стремимся сделать вождение более безопасным, умным и связанным, формируя будущее транспорта в глобальном масштабе.

Роль

В качестве старшего инженера по машинному обучению для систем восприятия в организации Embodied AI вы будете отвечать за полный конвейер критически важных для безопасности моделей машинного обучения для восприятия, от первоначальных исследований и масштабной обработки данных до оптимизации и развертывания в реальном времени на вычислительной платформе автомобиля. Ваша основная миссия — дать автомобилю возможность точно и надежно видеть, классифицировать и отслеживать все в своей среде — от редких дорожных знаков и сложных перекрестков до уязвимых участников дорожного движения (VRU).

Обязанности

Жизненный цикл модели от начала до конца: Отвечать за проектирование, обучение, проверку и развертывание моделей глубокого обучения для основных задач восприятия, таких как:

• 3D-детектирование и отслеживание объектов (автомобили, пешеходы, велосипедисты).
• Детектирование проезжей части в реальном времени (полосы движения, границы дороги, дорожные знаки).
• Мультимодальное слияние данных с датчиков (камера, LiDAR, радар).

Конвейер производства: Создание и масштабирование инфраструктуры обучения ML, включая интеллектуальный поиск и загрузку данных, многоэтапное обучение и оценку, для оптимизации разработки моделей.

Оптимизация производительности: Улучшение производительности моделей посредством итераций с данными, настройки параметров, стратегии обучения и обновлений архитектуры для создания надежных моделей, которые соответствуют строгим требованиям к работе в реальном времени с низкой задержкой на встроенном оборудовании автомобиля.

Отладка моделей: Проведение строгого анализа на основе данных для выявления, отладки и устранения снижения производительности и сбоев, особенно ориентируясь на редкие и враждебные сценарии (например, неблагоприятные погодные условия, шум датчиков, окклюзии).

Определение метрик: Определение и внедрение надежных метрик на уровне моделей для помощи в разработке моделей.

Интеграция систем: Тесное сотрудничество с отделами безопасности, систем и другими инженерными подразделениями для интеграции результатов работы систем восприятия.

Навыки и опыт

• Степень бакалавра, магистра или доктора наук в области компьютерных наук, машинного обучения, робототехники или смежной количественной области.
• Более 5 лет профессионального опыта с акцентом на компьютерное зрение, глубокое обучение и системы восприятия в производственной среде.
• Глубокий практический опыт работы с современными фреймворками глубокого обучения (например, PyTorch или TensorFlow) для обучения, экспериментов и отладки сложных DNN.
• Подтвержденный опыт работы с данными из нескольких модальностей датчиков (камера, LiDAR и/или радар) и их слияния.
• Практический опыт развертывания и оптимизации моделей ML для систем с ограниченными ресурсами, работающих в реальном времени и на встраиваемых системах.
• Демонстрируемая способность добиваться улучшений моделей посредством крупномасштабного анализа данных, регистрации ошибок и обработки данных.

Бонус

• Экспертиза в области моделей на основе Transformer для 3D-детектирования, отслеживания и понимания сцен.
• Опыт технического руководства, включая наставничество младших инженеров и руководство разработкой основных функций от концепции до запуска.
• Вклад в соответствующие научные публикации (CVPR, ECCV, ICCV, IROS, NeurIPS и т. д.).

Удаленная работа

Эта должность предполагает удаленную работу, но если вы проживаете в радиусе 50 миль от Атланты, Остина, Детройта, Уоррена, Милфорда или Маунтин-Вью, от вас ожидается присутствие в этом офисе не реже трех раз в неделю.

Компенсация

Информация о компенсации представлена только в добросовестной оценке. Она основана на том, что успешный кандидат может получить в соответствии с применимым законодательством штата. Компенсация может не отражать положение дел для должностей, расположенных за пределами региона залива Сан-Франциско.

Диапазон заработной платы для этой должности составляет от 170 600,00 до 261 300,00 долларов США. Фактическая базовая заработная плата, предложенная успешному кандидату в этом диапазоне, будет варьироваться в зависимости от факторов, имеющих отношение к должности.

Бонусный потенциал: Программа стимулирующих выплат предусматривает выплаты на основе результатов деятельности компании, уровня должности и индивидуальной производительности.

Льготы

GM предлагает различные программы медицинского страхования и оздоровления. Варианты льгот включают медицинское страхование, стоматологическое страхование, страхование зрения, счет для сбережений на здравоохранение (HSA), гибкие расходные счета (FSA), план пенсионных накоплений, пособия по болезни и несчастным случаям, страхование жизни, оплачиваемый отпуск и праздники, программы помощи в обучении, программу поддержки сотрудников, скидки на автомобили GM и многое другое.

Эта должность может давать право на получение пособия по релокации.

О GM

Наше видение — мир с нулевым количеством аварий, нулевым уровнем выбросов и нулевым количеством заторов, и мы принимаем на себя ответственность за то, чтобы возглавить изменения, которые сделают наш мир лучше, безопаснее и справедливее для всех.

Почему стоит присоединиться к нам

Мы верим, что каждый день мы должны делать выбор — индивидуально и коллективно — чтобы способствовать значительным изменениям посредством наших слов, наших действий и нашей культуры. Каждый день мы хотим, чтобы каждый сотрудник чувствовал себя частью одной команды General Motors.

Обзор льгот

С первого дня мы заботимся о вашем благополучии — на работе и дома — чтобы вы могли сосредоточиться на реализации своих амбиций. Узнайте, как GM поддерживает успешную карьеру, которая вознаграждает вас лично, посетив ресурсы Total Rewards.

Недискриминация и равные возможности трудоустройства (США)

General Motors стремится быть рабочим местом, которое не только свободно от незаконной дискриминации, но и действительно способствует инклюзивности и принадлежности. Мы твердо верим, что создание инклюзивной рабочей среды создает условия, в которых наши сотрудники могут процветать и разрабатывать лучшие продукты для наших клиентов.

Все решения о приеме на работу принимаются на недискриминационной основе без учета пола, расы, цвета кожи, национального происхождения, гражданства, религии, возраста, инвалидности, беременности или материнства, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана или ветерана с особыми заслугами, или любого другого подобного защищенного статуса в соответствии с федеральным, государственным и местным законодательством.

Мы призываем заинтересованных кандидатов ознакомиться с ключевыми обязанностями и квалификацией для каждой должности и подавать заявки на любые вакансии, соответствующие их навыкам и способностям. Кандидаты в процессе подбора персонала могут быть обязаны, где это применимо, успешно пройти оценку(и), связанную(ые) с должностью, и/или предварительную проверку перед началом трудоустройства. Узнайте больше, посетив раздел "Как мы нанимаем".

Размещение

General Motors предоставляет возможности всем соискателям, включая лиц с ограниченными возможностями. Если вам требуется разумное приспособление для помощи в поиске работы или подаче заявления о приеме на работу, напишите нам по электронной почте или позвоните нам по телефону контакт рекрутера. В своем электронном письме, пожалуйста, укажите описание конкретного требуемого приспособления, а также название должности и номер заявки на вакансию, на которую вы претендуете.