Torc Robotics
Анн-Арбор, Соединенные Штаты1 месяц назад
153 200 – 183 800 USD
в год
Компенсация (диапазон заработной платы в США): 153 200 – 183 800 долларов США в год
Познакомьтесь с командой Присоединяйтесь к команде System Integration & Enablement Torc, где мы создаем инструменты, тестовую инфраструктуру, фреймворки автоматизации и среды интеграции, которые позволяют платформе автономного вождения Torc надежно работать в масштабе. Наша команда работает на стыке аппаратного обеспечения, встраиваемого программного обеспечения, платформенного программного обеспечения, системной инженерии, валидации и интеграции автономных систем. Мы тесно сотрудничаем с командами Compute Platform и более широкой организацией по автономным системам для повышения эффективности, повторяемости и качества мероприятий по интеграции платформы. С помощью систем Hardware-in-the-Loop, разработки на грузовиках, фреймворков автоматизации, инфраструктуры валидации и инструментов интеграции мы гарантируем, что программное обеспечение, разработанное в Torc, может быть успешно интегрировано, протестировано и развернуто на предполагаемых аппаратных платформах. Мы ищем инженера по системной интеграции (Senior Systems Integration Engineer), который возглавит работу по запуску и интеграции платформы на грузовиках. Вы станете специалистом, к которому будут обращаться, когда новая вычислительная платформа, датчик или выпуск программного обеспечения должны работать на реальном грузовике, и вы будете формировать подход команды к интеграции, чтобы она масштабировалась за пределы одного человека.
Что вы будете делать Руководить запуском и интеграцией встраиваемых вычислительных платформ, датчиков, сетевых устройств и интерфейсов транспортных средств на грузовиках, от первого включения до валидированных, готовых к развертыванию конфигураций. Владеть интеграцией выпусков платформенного, встраиваемого программного обеспечения и программного обеспечения для автономных систем на целевое аппаратное обеспечение, определяя критерии приемки и принимая решение о готовности к интеграции. Проводить расследования первопричин, охватывающие аппаратное обеспечение, прошивку, ОС, промежуточное ПО и прикладное программное обеспечение, и доводить их до устойчивых исправлений. Проектировать и развивать среды валидации Hardware-in-the-Loop, Software-in-the-Loop и на транспортных средствах, чтобы они точно отражали производственные грузовики и выявляли проблемы до выхода в поле. Проектировать фреймворки автоматизации, диагностические инструменты и процессы интеграции, которые будут использовать другие инженеры, и определять стратегии тестирования на системном уровне для новых вариантов платформ. Представлять интеграцию на кросс-функциональных обзорных совещаниях по проектированию, используя лабораторные и полевые данные для влияния на решения по архитектуре аппаратного и программного обеспечения и для выявления системных рисков. Менторить инженеров младшего и среднего звена, а также создавать процедуры запуска, руководства по устранению неполадок и справочную документацию, которые станут стандартом команды.
Что вам понадобится для успеха Степень бакалавра в области системной инженерии, электротехники, компьютерной инженерии, компьютерных наук, робототехники или смежной области; предпочтительно степень магистра. 5+ лет опыта интеграции аппаратных и программных систем, с подтвержденным опытом управления сложными, междисциплинарными работами по интеграции. Практический опыт работы с встраиваемыми Linux-платформами, включая загрузку, настройку ядра и драйверов, настройку BSP и отладку на системном уровне. Прочные навыки работы с Python и C++ (или аналогичным), с опытом создания инструментов и автоматизации, используемых другими инженерами. Опыт проектирования или поддержки сред валидации Hardware-in-the-Loop, Software-in-the-Loop или эквивалентных, а также работы с CI/CD и фреймворками автоматизированного тестирования. Рабочее знание стеков связи транспортных средств и робототехники, таких как Ethernet, CAN, PTP, DDS и ROS 2, включая развертывание на встраиваемых устройствах. Подтвержденная способность руководить кросс-доменными расследованиями первопричин с использованием логов, телеметрии, захвата шины и лабораторного оборудования. Сильные навыки письменного и устного общения, опыт наставничества или руководства технической работой без прямого авторитета, а также комфорт при работе в транспортных средствах и лабораторных условиях с периодическими поездками на испытательные полигоны.
Бонусные баллы Опыт интеграции платформ автономных транспортных средств, ADAS или робототехники в производственной или предпроизводственной среде, особенно грузовых или тяжелых транспортных средств. Знакомство с практиками функциональной безопасности или разработки критически важных систем (ISO 26262, SOTIF или эквивалент). Опыт работы с автомобильным Ethernet, SOME/IP или сетями с временными задержками. Опыт работы с NVIDIA DRIVE или аналогичными платформами SoC/GPU, или с Yocto, Buildroot или пользовательскими дистрибутивами Linux. Опыт интеграции и калибровки датчиков, телеметрии автопарка, удаленной диагностики или систем обновления «по воздуху».
Диапазон заработной платы для вакансии Диапазон заработной платы в США 153 200 – 183 800 долларов США
Оценка RocketHunt по реальным зарплатам
Грейд
Senior
Опыт работы
от 5 лет
Уровень английского
B2 - Выше среднего
ИИ напишет его по твоему резюме, останется только отправить