Senior Software Engineer, Middleware Productivity

Figure — это компания, занимающаяся разработкой робототехники с использованием ИИ, создающая автономных человекоподобных роботов общего назначения. Цель компании — выпустить человекоподобных роботов с интеллектом, сравнимым с человеческим. Ее роботы разработаны для выполнения различных задач на рынке домашних и коммерческих услуг. Штаб-квартира Figure находится в Сан-Хосе, Калифорния.

Мы ищем инженера, который присоединится к нашей команде Middleware, с увлечением помогающего другим командам двигаться быстро и бесстрашно, и который ценит мультипликативный эффект от этой работы.

Наше промежуточное ПО — это собственная разработка, ориентированная на эффективность и низкую задержку/дрожание. Оно передает более 200 000 сообщений в секунду между 190 узлами на каждом роботе, без копирования и без блокировок. Мы прилагаем все усилия, чтобы предоставить абстракции, которые делают его использование приятным для всех команд в компании.

Обязанности:

• Разработка и создание основного фреймворка и инфраструктуры, на которой работает робот.
• Прямое взаимодействие с клиентскими командами для понимания того, как они используют ПО и где оно им мешает.
• Преобразование этого понимания в лучшие абстракции и инструменты.

Требования:

• Не менее 7 лет опыта разработки производственного программного обеспечения на C++.
• Владение современным C++ (>20).
• Знакомство с Python.
• Опыт работы с встраиваемыми системами и в средах, чувствительных к времени.
• Глубокое понимание интерфейса между ядром Linux и пользовательскими приложениями.
• Страсть к разработке хорошо протестированных фреймворков и инфраструктуры, которые надежно работают изо дня в день в течение многих лет.
• Мотивация работать напрямую с другими командами для понимания их потребностей.

Дополнительные квалификации:

• Опыт создания фреймворков и инфраструктуры с большой пользовательской базой.

Диапазон базовой заработной платы в США для этой штатной должности составляет от 180 000 до 250 000 долларов США в год.

Предлагаемая оплата за эту должность может варьироваться в зависимости от нескольких индивидуальных факторов, включая знания, навыки и опыт, связанные с работой. Общий пакет вознаграждения также может включать дополнительные компоненты/льготы в зависимости от конкретной роли. Эта информация будет сообщена при предложении о работе.