Senior, Software Engineer - AutoTagging

Компенсация (Диапазон оплаты в США): 160 800 – 193 000 долларов США в год

О компании В Torc мы всегда верили, что технология автономных транспортных средств изменит наш способ передвижения, перевозки грузов и ведения бизнеса. Являясь лидером в области автономного вождения с 2007 года, Torc уже более десяти лет коммерциализирует свои решения с опытными партнерами. Теперь, будучи частью семьи Daimler, мы сосредоточены исключительно на разработке программного обеспечения для автоматизированных грузовиков, чтобы изменить способы перевозки грузов в мире. Присоединяйтесь к нам и ускорьте свою карьеру в компании, которая помогла проложить путь в области автономных технологий, и первой компании-разработчику программного обеспечения для AV, которая поставила перед собой цель сотрудничать напрямую с производителем грузовиков.

Познакомьтесь с командой Команда Auto Tagger — это движущая сила нашего механизма обработки данных, ответственная за преобразование петабайтов необработанных мультимодальных данных с транспортных средств в высококачественную библиотеку критически важных сценариев вождения. Анализируя журналы вождения на наличие редких событий, мы предоставляем базовые данные, необходимые для безопасного автономного грузоперевозок. Используя логические уровни Pegasus, эта команда структурирует и каталогизирует полученные результаты в базе данных наблюдений, что непосредственно ускоряет разработку в области автономного восприятия, слияния данных с датчиков и тестирования генеративных симуляций.

Что вы будете делать

• Проектировать и реализовывать алгоритмы обнаружения событий на основе данных временных рядов с нескольких датчиков (кинематика эго, отслеживание объектов восприятия, геометрия полос и карт) с использованием темпоральной логики, конечных автоматов, обработки сигналов и геометрических рассуждений в системах отсчета, относительных к дороге.
• Объединять логику, основанную на правилах, с обученными компонентами (классификаторами, эмбеддингами, моделями «зрение-язык»), когда эвристики достигают своего предела, и принимать решение о том, какой подход подходит для каждого сценария.
• Создавать системы оценки для создаваемых вами теггеров: наборы эталонных данных, точность и полноту для каждого сценария, анализ сбоев и регрессионные тесты, которые выявляют снижение качества.
• Преобразовывать неоднозначные запросы заинтересованных сторон («найти интересные слияния») от команд восприятия, симуляции и систем в точные, тестируемые определения сценариев, сопоставленные с уровнями Pegasus.
• Внедрять ваши теггеры в продакшн от начала до конца: Python на Databricks/Spark, CI через GitHub Actions и мониторинг как качества тегов, так и работоспособности заданий.
• Оптимизировать теггеры для масштабирования и снижения затрат при работе с петабайтами логов, отдавая предпочтение векторизованным, распределенным реализациям перед обработкой каждого кадра.

Что вам понадобится для успеха

• Степень бакалавра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники или смежной технической области плюс демонстрация компетенций и технических навыков, обычно приобретаемых за 6+ лет опыта ИЛИ Степень магистра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники или смежной технической области плюс демонстрация компетенций и технических навыков, обычно приобретаемых за 3+ года опыта.
• Демонстрируемый опыт проектирования алгоритмов на основе реальных данных с датчиков, временных рядов или геопространственных данных в таких областях, как восприятие, отслеживание, оценка состояния, прогнозирование, планирование, обработка сигналов или прикладное машинное обучение.
• Отличные навыки работы с Python, включая NumPy, pandas и SciPy, плюс рабочие знания SQL.
• Опыт определения метрик и оценки качества алгоритмов на основе размеченных данных или эталонных данных.
• Практический опыт работы с системами производственных данных: распределенные вычисления (Spark, Ray или Databricks), облачная платформа (предпочтительно AWS) и CI/CD.
• Отличные коммуникативные навыки для работы с командами ML, восприятия и симуляции.

Бонусные баллы!

• Опыт работы с данными автономных транспортных средств или робототехники: ROS bags/MCAP, HD-карты, координаты Френе или относительные к полосе движения.
• Знакомство со стандартами описания сценариев, такими как уровни Pegasus или OpenSCENARIO.
• Опыт работы с VLM, классификацией с нулевым выстрелом, конвейерами автоматической маркировки или эмбеддингами/векторным поиском для извлечения сценариев.
• Опыт работы с GitHub Actions, инфраструктурой как кодом (Terraform или CloudFormation) и инструментами наблюдаемости (Datadog, Grafana, CloudWatch).
• Опыт работы с фреймворками для обслуживания моделей, такими как vLLM или SGLang.
• Знакомство с форматами колоночного хранения (Parquet, Arrow).

Преимущества работы в Torc Torc заботится о своих сотрудниках и стремится предоставлять льготы и ресурсы для поддержки их здоровья, баланса между работой и личной жизнью и будущего. Наша культура — это сотрудничество, энергия и ориентация на команду. Torc предлагает:

• Конкурентный компенсационный пакет, включающий бонусную часть и опционы на акции
• 100% оплата медицинского, стоматологического и офтальмологического страхования для штатных сотрудников
• План 401K с 6% компенсацией от работодателя
• Гибкость в графике и щедрый оплачиваемый отпуск (доступен сразу после начала работы)
• Корпоративные выходные дни в праздники
• Страхование от несчастных случаев со смертельным исходом и страхование жизни

В Torc мы стремимся создавать разнообразное и инклюзивное рабочее место. Мы ценим уникальность наших сотрудников Torc'rs и не дискриминируем по признаку расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола (включая беременность, роды или связанные с этим медицинские состояния), сексуальной ориентации, гендерной идентичности, гендерного самовыражения, возраста, статуса ветерана или инвалидности. Даже если вы не соответствуете 100% требованиям, указанным для этой вакансии, мы призываем вас подать заявку.

Наша компенсация отражает стоимость труда в различных географических регионах. Оплата основана на ряде факторов и может варьироваться в зависимости от знаний, навыков и опыта, связанных с работой. Общий компенсационный пакет Torc также будет включать наш корпоративный бонус и план опционов на акции. В зависимости от предлагаемой должности, могут быть предоставлены подписные бонусы, помощь при переезде и другие формы компенсации в рамках общего компенсационного пакета, в дополнение к полному спектру медицинских, финансовых и/или других льгот.

Идентификатор вакансии: R-102834 Диапазон заработной платы для вакансии Диапазон оплаты в США 160 800 — 193 000 долларов США