Hardware Operations Engineer - Robotics, Real-World Test Lab

Название: Инженер по эксплуатации аппаратного обеспечения — Робототехника, Лаборатория тестирования реального мира Компания: Niantic Spatial Местоположение: Сан-Франциско, Калифорния / Гибридный график

Компенсация: 142,2–193 тыс. долларов США в год

О Niantic Spatial

ИИ научился почти всему в Интернете, но он до сих пор испытывает трудности с физическим миром, где происходит 99,5% экономической активности. Он не знает, где что находится, как соотносятся пространства или что меняется со временем.

Это одна из самых больших нерешенных проблем в области ИИ, и именно ее мы решаем в Niantic Spatial. Мы создаем пространственные модели и сервисы ИИ, чтобы люди и машины могли безопасно рассуждать, учиться и действовать в физическом мире. Мы превращаем изображения с камер, видео, данные датчиков и архивы в точные, читаемые для ИИ представления реальных мест, в которых могут тренироваться роботы, и которые машины могут использовать, чтобы точно знать, где они находятся.

В области физического ИИ ошибки имеют реальные последствия. Именно поэтому мы создаем ИИ, основанный на измеренной реальности, а не на догадках, чтобы люди и машины, полагающиеся на него, могли доверять ему в том, что он все делает правильно.

Наша команда создала одни из самых широко используемых карт в мире. Теперь мы создаем нечто большее: живую, измеренную запись реального мира, которую машины могут запрашивать, изучать и использовать для понимания того, как места меняются со временем. Если вы хотите помочь ИИ понять мир, в котором мы действительно живем, присоединяйтесь к нам.

О Лаборатории тестирования реального мира (RWTL)

Физический ИИ оценивается не в таблице лидеров. Он оценивается на полу цеха во время смены, на подстанции без GPS, на объекте с неправильным освещением и реальными ставками.

Лаборатория тестирования реального мира сокращает разрыв между эталоном и полем. Мы приносим мир клиента в наши стены — их устройства, их окружение, их самые сложные условия и их определение успеха — и делаем это критерием, который должен преодолеть каждый выпуск.

Будучи первым и самым требовательным клиентом Niantic Spatial, мы доводим наши реконструкции, локализацию и пространственное понимание до предела, выявляем, где они сильны, а где терпят неудачу, и превращаем это в доказательства, которые формируют то, что мы строим дальше. Это новая команда на переднем крае физического ИИ, и вы поможете изобрести, как выполнять эту работу.

О роли

Мы ищем инженера по эксплуатации аппаратного обеспечения со специализацией в области робототехники, подчиняющегося директору Лаборатории тестирования реального мира, чтобы он отвечал за физический уровень наших доказательств. Вы будете управлять нашим парком устройств захвата и роботов, проектировать тестовые среды и установленное в них оборудование, поддерживать сбор данных, от которых зависят наши программы, и проводить физические тестовые сессии, включая реальную роботизированную часть нашей работы по переходу от симуляции к реальности.

Физический запуск засчитывается как доказательство только в том случае, если аппаратное обеспечение охарактеризовано, среда контролируется, истинность данных надежна, и кто-то может воспроизвести запуск месяцы спустя. Вы создадите то, что сделает это возможным: приспособления, эталоны истинности, средства калибровки и выгрузки данных, а также интеграции, которые позволяют физическим запускам поступать в ту же автоматизированную систему оценки, что и все остальное.

Вы инженеры условия, а не просто настройку. Когда физический результат не оправдал ожиданий, вы выясняли, было ли это связано с аппаратным обеспечением, калибровкой, средой или тестируемой системой. Затем вы построили установку, эталон или систему регистрации, которые предотвратили повторное возникновение проблемы. Вы знаете, что физический тест без приборов — это анекдот, и в Лаборатории вы будете тем, кто с авторитетом сможет сказать, является ли странный результат реальным.

Что такое успех

• 30 дней: Завершена инвентаризация парка оборудования и базовое описание характеристик, определены безопасные рабочие процедуры для текущих помещений и выявлены первые пробелы в приборостроении.

• 60 дней: Выполнен первый физический запуск робота с использованием истинностной инструментации, достаточно документированный для повторения, с результатами в системе оценки Лаборатории.

• 90 дней: Тестовые среды используются регулярно с контролируемыми, документированными условиями; поддержка сбора данных работает бесперебойно с нашей командой сбора данных; и физическая часть перехода от симуляции к реальности работает по стандартному протоколу с использованием приборов.

Что вы будете делать

• Владеть парком оборудования и характеризовать его — Управлять нашими устройствами захвата, датчиками и роботами от начала до конца: инвентаризация, калибровка, прошивка, техническое обслуживание, логистика и запасные части. Описывать, что каждая платформа может и чего не может, чтобы пределы устройства были известны, а не стали сюрпризом в результате.

• Проектировать физические тестовые среды — Разрабатывать, создавать и эксплуатировать помещения, в которых мы тестируем, включая планировку, управление освещением, маркеры, конфигурации препятствий и эталоны истинности геодезического класса, в нашем офисе, арендованных или поддерживаемых помещениях, а также на объектах партнеров или клиентов. Сделать каждую среду контролируемой переменной, а не импровизацией.

• Создавать приборы — Создавать установки, крепления, эталоны и измерительные системы, которые превращают физический запуск в количественные данные: истинность траектории, эталоны точности позиционирования, синхронизация и привязка ко времени между датчиками, а также автоматическая регистрация условий.

• Интегрировать физические запуски в систему оценки — Работать с инженером по автоматизации ИИ, чтобы физические результаты попадали в те же отчеты и сравнения, что и оценки, выполненные только программным обеспечением, посредством автоматической выгрузки данных, метаданных запуска и структурированного сбора условий, а не электронных таблиц и папок с файлами.

• Проводить физические тестовые сессии — Выполнять запуски роботов и тесты с устройством в контуре: запуск робота, телеуправление, сценарные испытания и повторения, которые делают результат статистически значимым, а не анекдотичным.

• Отвечать за физическую часть перехода от симуляции к реальности — Когда сценарий был оценен в симуляции, разработать и выполнить его физический аналог, чтобы сравнение было действительным, соответствуя среде, маршруту, освещению, конфигурации датчика и настройке робота, а также инструментируя запуск, чтобы расхождения были объяснимы, а не загадочны.

• Отвечать за безопасность — Определять и поддерживать безопасные рабочие процедуры для роботов и силового оборудования в наших тестовых пространствах, а также координировать работу со службами эксплуатации зданий, ИТ, юридическим отделом и владельцами объектов по требованиям к доступу и безопасности.

• Автоматизировать свою работу — Скриптовать повторяющиеся части, включая настройку, проверки калибровки, выгрузку данных и регистрацию условий, чтобы сократить время на подготовку, и коллега мог провести сессию без вас.

Что вы принесете

• Практический инженерный опыт работы с роботизированным оборудованием, включая запуск, интеграцию, телеуправление, устранение неполадок и техническое обслуживание. Предпочтительны мобильные или колесные платформы.

• Создание тестовых установок, приспособлений или приборов, которые обеспечивали количественные измерения поведения физической системы.

• Проектирование и проведение структурированных физических экспериментов, включая методологию истинности данных, и тщательное документирование условий, чтобы кто-то другой мог их воспроизвести.

• Работа с калибровкой датчиков, синхронизацией нескольких датчиков и соглашениями о системах координат, а также понимание того, как ошибки в каждом из них влияют на результат.

• Уверенное владение Python и командной строкой, с опытом автоматизации конфигурации аппаратного обеспечения, выгрузки данных или выполнения тестов.

• Оперативное управление парком оборудования: инвентаризация, прошивка, графики калибровки, логистика и координация ремонта.

• Практический опыт обеспечения безопасности при эксплуатации силового оборудования или роботов в присутствии людей.

• Степень бакалавра в соответствующей области или эквивалентный опыт.

Приветствуется

• Опыт работы с ROS или ROS 2, включая написание узлов или интеграцию драйверов датчиков.

• Опыт работы с NVIDIA Isaac Sim или Isaac Lab в качестве пользователя, выполнение сценариев, созданных другими.

• Опыт работы с профессиональным оборудованием для захвата данных, таким как наземные лазерные сканеры, системы NavVis или Leica, LiDAR, 360-градусные камеры или дроны.

• Установление истинности данных геодезического класса или захвата движения для оценки локализации или навигации.

• Поддержка рабочих процессов фотограмметрии, Gaussian splat или 3D-реконструкции.

• Проведение тестовых операций на объектах клиентов или партнеров, с соответствующей координацией и дискреционностью.

Компетенции

• Инженерное суждение о физических системах. Вы рассуждаете об источниках ошибок: дрейф калибровки, смещения времени, жесткость крепления, вариации освещения, состояние поверхности пола. Когда результаты расходятся, вы строите гипотезу и разрабатываете измерение, которое ее разрешает.

• Практичность и невозмутимость. Вы предпочитаете быть в помещении с роботом, чем читать о нем. Кабели, крепления, батареи, прошивка и сессия, начинающаяся в 7 утра, — все это часть работы.

• Точность в отношении условий. Вы используете приборы, а не полагаетесь на память. Вы знаете, что ценность физического теста заключается в том, насколько точно были зафиксированы его условия.

• Ориентация на безопасность без замедления. Вы берете на себя реальную ответственность за эксплуатацию роботов в присутствии людей и создаете процедуры, где безопасный путь также является быстрым.

• Создание для других. Ваши приспособления, скрипты и процедуры используются коллегами без вашего присутствия.

• Комфортное пребывание в незавершенной среде. Большая часть этого еще не существует. Вы будете выбирать оборудование, разрабатывать первые установки и определять, как настраивать помещение, при поддержке, но без готового плана.

Компенсация и льготы

Базовая зарплата составляет от 142 200 до 193 000 долларов США. Компенсация также включает ежегодный бонус, акции и полный пакет льгот, включающий медицинское, стоматологическое и офтальмологическое страхование, пенсионный план 401(k) и многое другое.

Местоположение и модель работы

Эта должность находится в нашем офисе в Сан-Франциско, с трехдневным рабочим графиком в офисе.

Инклюзивное заявление

Мы знаем, что самые сильные кандидаты не всегда соответствуют всем требованиям. Если вас заинтересовала эта роль, и вы считаете, что могли бы хорошо ее выполнять, мы призываем вас подать заявку, даже если ваш опыт не соответствует всем перечисленным требованиям — вы можете быть именно тем, кого мы ищем.

Равные возможности

Niantic Spatial является работодателем, предоставляющим равные возможности. Кандидаты, ищущие работу в Niantic Spatial, рассматриваются независимо от расы, цвета кожи, происхождения, национальности, религии, вероисповедания, возраста, пола (включая беременность, роды, грудное вскармливание или связанные с этим медицинские состояния), семейного положения, физических или психических нарушений, состояния здоровья, генетической информации, статуса военнослужащего или ветерана, гендерной идентичности, выражения гендерных признаков, сексуальной ориентации или любой другой категории, защищенной применимым законодательством. Niantic Spatial также рассматривает кандидатов с судимостью в соответствии с применимым законодательством. Пожалуйста, свяжитесь с вашим рекрутером, если вы хотите запросить условия для процесса подачи заявления на вакансию или собеседования.

Конфиденциальность кандидатов

Я понимаю, что, подавая заявление на вакансию, я предоставляю информацию в соответствии с Уведомлением Niantic Spatial о конфиденциальности для соискателей и кандидатов.