GNC Engineer

Компенсация (диапазон зарплат в США): 167 000 – 222 000 долларов США в год

Anduril Industries — компания, занимающаяся оборонными технологиями, миссия которой — трансформировать возможности вооруженных сил США и их союзников с помощью передовых технологий. Привнося опыт, технологии и бизнес-модель самых инновационных компаний 21 века в оборонную промышленность, Anduril меняет способы проектирования, производства и продажи военных систем. Семейство систем Anduril работает на базе Lattice OS — операционной системы с искусственным интеллектом, которая превращает тысячи потоков данных в командный и управляющий центр в реальном времени и в 3D. Поскольку мир вступает в эру стратегической конкуренции, Anduril стремится внедрять передовые технологии в области автономии, искусственного интеллекта, компьютерного зрения, слияния датчиков и сетей для военных — за месяцы, а не годы.

О КОМАНДЕ

Команда тактической разведки и удара (Tactical Recon and Strike, TRS) в Anduril разрабатывает малые беспилотные летательные аппараты (группа 1-3) и все оборудование для их тестирования, развертывания и эксплуатации. Команда отвечает за превращение таких продуктов, как Ghost, Anvil, Bolt и Altius, из эскизов на бумаге в эксплуатационные системы. Мы тесно сотрудничаем со специализированными командами для решения сложнейших задач, стоящих перед нашими клиентами. Мы ищем инженеров-программистов, инженеров-аппаратчиков, робототехников и фронтенд-разработчиков мобильных приложений, которые увлечены созданием мощной роботизированной платформы, которой можно управлять и которую можно просматривать в реальном времени через различные интерфейсы.

Команда навигации, наведения и управления (GNC) в TRS выполняет внедрение, анализ, тестирование и проверку программных решений GNC для нашего парка автономных беспилотников. Области применения включают управление положением и ориентацией, наведение по путевым точкам и конечное наведение, а также навигацию в условиях противодействия, включая среды с ограниченной связью и GPS.

О ВАКАНСИИ

Эта должность будет отвечать за разработку и проверку законов наведения и управления, тестирование и анализ аппаратного и программного обеспечения в режиме реального времени (Hardware-in-the-Loop и Software-in-the-Loop), а также за передовые навигационные решения, поддерживающие весь спектр беспилотников в TRS.

Эта позиция будет работать на месте (on-site) в нашей штаб-квартире в Коста-Меса, Калифорния (предоставляются льготы на переезд).

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Разрабатывать, отлаживать и тестировать полетные контроллеры и алгоритмы наведения
• Разрабатывать и проводить тесты Software-In-The-Loop и Hardware-In-The-Loop в рамках подготовки к летным испытаниям
• Тесно сотрудничать с командой по бортовому программному обеспечению для определения требований, интеграции программного обеспечения GNC и тестирования функциональности в симуляции
• Анализировать данные испытаний, полученные от системы управления полетом, подсистем и другого испытательного оборудования, для проверки характеристик аппарата, оценки поведения алгоритма/контроллера GNC или отладки инцидентов во время тестирования или на эксплуатируемых объектах
• Разрабатывать модели, необходимые для функциональной оценки программного обеспечения GNC

ТРЕБОВАНИЯ К КАНДИДАТУ

• Степень бакалавра в области робототехники, машиностроения, электротехники, аэрокосмической инженерии или смежной области с акцентом на динамические системы и управление
• 4 года профессионального опыта работы в GNC, предпочтительно на бортовых платформах
• Опыт работы с Matlab и Simulink
• Опыт моделирования и симуляции линейных и нелинейных динамических систем и линеаризации моделей
• Страсть к защите Соединенных Штатов Америки и их союзников
• Возможность получения и поддержания действующего секретного допуска США (U.S. Secret security clearance)

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ КВАЛИФИКАЦИИ

• Степень магистра или PhD в области робототехники, машиностроения, электротехники, аэрокосмической инженерии или смежной области с акцентом на динамические системы и управление
• Опыт в области оценки состояния — фильтрация Калмана, слияние датчиков и т. д.
• Опыт интеграции и отладки навигационных систем для летательных аппаратов
• Опыт разработки и анализа систем управления полетом для самолетов с неподвижным и несущим винтом, а также ракетных систем
• Опыт разработки алгоритмов наведения
• Владение C/C++
• Опыт работы с Simulink Embedded Coder

Диапазон зарплат в США

167 000 – 222 000 долларов США

Указанный диапазон заработной платы является оценкой, основанной на широком спектре факторов компенсации, включающей только базовую заработную плату. Фактическое предложение по заработной плате может варьироваться в зависимости от (но не ограничиваясь) опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или деловых соображений. Высококонкурентные предложения по акциям включены в большинство предложений для штатных сотрудников; они считаются частью общего пакета компенсации Anduril. Кроме того, Anduril предлагает лучшие в своем классе льготы для штатных сотрудников.

Льготы

В Anduril мы инвестируем в наших сотрудников. Наш комплексный, конкурентоспособный пакет льгот (доступный сотрудникам за небольшую плату или бесплатно) гарантирует вам поддержку в вопросах здоровья, восстановления и всего, что последует дальше.