Заголовок: Инженер по симуляции – Манипуляция Компания: Humanoid Местоположение: Великобритания, Лондон / На объекте

В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческие возможности. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создать самые способные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с HMND-01 – нашей быстро разработанной человекоподобной платформой, которая развертывается в реальных промышленных условиях – и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.

О РОЛИ

Мы ищем Старшего инженера по симуляции для нашей VLA команды в Лондоне.

На этой должности вы будете создавать и поддерживать симуляционные среды для задач точной манипуляции в промышленных, сервисных и бытовых сферах. Это преимущественно роль, ориентированная на симуляцию и обучение с подкреплением, поэтому мы ищем опыт создания реалистичных физических сред и обучения RL-политик, хотя опыт работы с робототехникой не является строго обязательным. Однако, если у вас нет такого опыта, будьте готовы к тому, что вам придется быстро осваивать новую область.

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Разрабатывать и внедрять gym-среды для задач манипуляции в промышленных, сервисных и бытовых условиях, определяя соответствующие пространства наблюдений, пространства действий и функции вознаграждения.
• Анализировать и устранять проблемы «взлома вознаграждения» (reward hacking) – выявлять случаи, когда обученные политики используют неверно заданные вознаграждения, и итеративно улучшать дизайн вознаграждений для получения надежного поведения.
• Анализировать и сокращать разрыв между симуляцией и реальностью (sim-to-real gap), настраивая параметры физики, улучшая точность ассетов и проверяя поведение симуляции на реальных данных.
• Работать с сторонними поставщиками для закупки, проверки и интеграции высококачественных 3D-ассетов (объекты, крепления, среды), подходящих для физической симуляции.
• Обеспечивать корректную настройку физики – динамику контактов, трение, свойства массы, ограничения сочленений – чтобы обученные политики надежно переносились на аппаратное обеспечение.
• Выявлять и устранять узкие места симуляции для максимизации пропускной способности обучения и скорости шагов среды.
• Улучшать нашу инфраструктуру для симуляционной оценки и обучения с подкреплением для поддержки быстрой итерации и масштабирования.

ЧТО МЫ ИЩЕМ

• Более 3 лет опыта создания симуляционных сред или интерактивных систем на основе игровых движков (в индустрии или исследованиях) с выпущенными продуктами, опубликованными результатами или эквивалентными артефактами.
• Глубокий практический опыт работы с как минимум одним симулятором физики (Isaac Sim/IsaacLab, MuJoCo, PyBullet, Drake) или эквивалентным опытом работы с игровыми движками (Unreal, Unity) с акцентом на физически точные взаимодействия.
• Значительный практический опыт работы с крупномасштабными параллельными симуляциями на GPU-кластерах и хорошее знакомство с современной инфраструктурой симуляции с ускорением на GPU.
• Уверенное владение Python; вы умеете профилировать узкие места, отлаживать физические проблемы и писать поддерживаемый исследовательский код.
• Знакомство с современными практиками разработки программного обеспечения.
• Вы четко документируете эксперименты и ясно излагаете компромиссы.

Желательно:

• Опыт работы с робототехникой или манипуляцией (захват, задачи с сильным контактом, деформируемые объекты).
• Опыт проектирования функций вознаграждения и обучения RL-политик в симулированных средах; твердое понимание распространенных сбоев (reward hacking, сдвиг распределения, sim-to-real gap).
• Опыт работы конкретно с NVIDIA Isaac Sim & IsaacLab.
• Опыт использования рандомизации доменов, системной идентификации или других методов переноса из симуляции в реальность (sim-to-real).
• Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или RL или эквивалентные вклады в open-source.
• Знакомство с robocasa, robosuite или аналогичными open-source фреймворками для симуляции манипуляций.

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

• Конкурентоспособные опционы: опционы на акции со значительным ростом по мере масштабирования компании.
• Более 30 оплачиваемых выходных дней, включая 23 дня ежегодного отпуска, все банковские праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая перерыв на Рождество и Новый год).
• Частное медицинское страхование, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% сотрудник, 3% работодатель) от полного заработка.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с доставкой и закуски в офисе.
• Работа на переднем крае – ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами по продуктам мирового класса, создающими следующее поколение ИИ и человекоподобной робототехники.
• Реальная ответственность – прямой доступ к руководству основателей, значительное влияние на направление продукта и возможность продвигать ключевые инициативы с первого дня.