Applied AI Engineer, Robotics

Название: Инженер по прикладному ИИ, Робототехника Компания: Mistral AI Местоположение: Сингапур

О MISTRAL

Mistral предоставляет комплексные решения в области ИИ: от передовых моделей до инструментов для разработчиков, приложений и вычислительных мощностей. Мы сотрудничаем с предприятиями, решающими сложнейшие задачи в таких важных отраслях, как финансы, производство, оборона, здравоохранение и государственный сектор, совместно создавая индивидуальные системы ИИ, которые они могут использовать на своих условиях.

Мы — динамичная, совместная команда, увлеченная ИИ и его потенциалом трансформировать общество. Наша разнообразная рабочая сила процветает в конкурентной среде и стремится к инновациям. Наши команды распределены по Европе, Северной Америке, Азии и Ближнему Востоку. Мы креативны, не склонны к эгоцентризму и командны.

О ВАКАНСИИ

Mistral AI ищет инженера по прикладному ИИ, специализирующегося на внедрении робототехнических решений. Вы будете брать передовые модели ИИ и заставлять их работать на реальных роботах, в реальных условиях, для реальных клиентов. Это практическая роль на стыке машинного обучения и физических систем: вы будете отвечать за весь путь от модели до развернутой автономности, работая вместе с инженерами-робототехниками, исследователями машинного обучения и системными инженерами для предоставления комплексных автономных решений для разнообразных сценариев использования.

ЧЕМ ВЫ БУДЕТЕ ЗАНИМАТЬСЯ

• Интегрировать модели ИИ с роботизированным оборудованием, датчиками и встраиваемыми системами, наделяя физические платформы современными возможностями восприятия и управления на основе языка.

• Повышать надежность, отказоустойчивость и безопасность роботизированных систем, работающих в реальных, неструктурированных средах.

• Тестировать и валидировать алгоритмы в симуляции и при внедрении в реальном мире, свободно переключаясь между ними.

• Анализировать полевые данные для улучшения производительности моделей и надежности систем, замыкая цикл между тем, что происходит на роботе, и тем, что происходит при обучении.

• Настраивать, оптимизировать и отлаживать стек автономности — локализацию, картирование, навигацию и восприятие — на реальном оборудовании, от калибровки датчиков до производительности в реальном времени.

• Разрабатывать и настраивать поведение роботов при навигации — планирование пути, избегание препятствий — чтобы системы работали в динамичных, загроможденных и частично наблюдаемых средах.

• Диагностировать отказы от начала до конца: дрейф карт, провалы локализации, крайние случаи восприятия, проблемы синхронизации — и устранять их.

• Сотрудничать с инженерами-робототехниками, исследователями машинного обучения и системными инженерами для предоставления полных автономных решений для клиентских сценариев использования, от прототипа до промышленного развертывания.

• Создавать и поддерживать инструментарий, необходимый для развертывания, мониторинга и постоянного улучшения развернутых систем.

О ВАС

• Степень бакалавра, магистра или доктора наук в области мехатроники, робототехники или смежной дисциплине (например, информатика, электротехника или машиностроение).

• Свободное владение английским языком, отличные коммуникативные навыки.

• Глубокие знания в области разработки программного обеспечения на Python и/или C++: чистый, читаемый, высокопроизводительный код; уверенность в работе с производственными кодовыми базами и их улучшении.

• Знание фреймворков робототехники, таких как ROS/ROS2.

• Опыт в области роботизированного восприятия и оценки состояния: SLAM, локализация и картирование, планирование пути, слияние данных с датчиков, или компьютерное зрение.

• Твердые математические основы — геометрия, теория вероятностей и оценка — а также умение понять, когда алгоритм, разработанный вручную, превосходит обученный.

• Знакомство с инструментами симуляции и средами разработки робототехники (например, Isaac Sim, Gazebo или аналогичными).

• Сильные навыки решения проблем и способность работать в междисциплинарных командах.

• Спокойное отношение к «грязи» реального мира: странности оборудования, крайние случаи и неожиданности в полевых условиях вас не пугают.

• Низкое эго, командный дух и желание учиться.

• Не нуждается в дорожных картах. Работает.

ПРИВЕТСТВУЕТСЯ

• Опыт развертывания моделей машинного обучения на встраиваемом или периферийном оборудовании (инференс на GPU/NPU, квантование, ограничения в реальном времени).

• Практический опыт работы с такими сенсорными модальностями, как LiDAR, камеры глубины или IMU, включая калибровку и синхронизацию по времени.

• Знакомство с VLM/VLA моделями или другими подходами на основе фундаментальных моделей для восприятия и управления роботами.

• Опыт навигации в условиях отсутствия GPS или других сложных средах, или с визуально-инерциальной одометрией.

• Рабочее знание устоявшихся инструментов автономности — например, Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer, RTAB-Map или AMCL — и понимание, когда нужно разрабатывать, а когда использовать готовое.

• Опыт работы с деревьями поведения, динамическими картами затрат или навигацией на уровне флота.

• Вклад в проекты с открытым исходным кодом в области робототехники или машинного обучения.

• Опыт работы в критически важных для безопасности или регулируемых средах развертывания.

• История успехов через личные, профессиональные проекты или академическую деятельность.

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

Мы предлагаем комплексный пакет льгот, разработанный для поддержания вашего благополучия, роста и баланса между работой и личной жизнью. Льготы варьируются в зависимости от страны и могут включать медицинское страхование, отпуск по уходу за ребенком, пенсионные планы, помощь при переезде, программы оздоровления, пособия на питание и транспорт, а также другие льготы, специфичные для конкретного места.

Самую актуальную информацию о льготах, доступных в вашем регионе, см. на нашей странице «Льготы».

ПОЛИТИКА КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТИ

Ваша конфиденциальность имеет для нас значение. Вы можете узнать больше о том, как мы обрабатываем ваши персональные данные, в нашей Политике конфиденциальности для кандидатов.