Senior Software Engineer, Perception (Radar)

Компенсация: $144K - $180K в год

КТО МЫ AeroVect трансформирует наземное обслуживание с помощью автономности, переопределяя, как авиакомпании и наземные службы по всему миру управляют повседневными операциями. Мы — компания Серии А, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в области авиации и автономного вождения. Среди наших клиентов — крупнейшие мировые авиакомпании и поставщики наземного обслуживания. Дополнительную информацию можно найти на сайте.

ВАМ ПРЕДСТОИТ

• Разрабатывать и оптимизировать конвейеры обработки данных радара — предварительная обработка, обнаружение, кластеризация и отслеживание

• Обучать, развертывать и контролировать модели обнаружения объектов радара для наземных сред

• Объединять данные радара с данными камеры и/или LiDAR для надежной мультимодальной перцепции

• Создавать и поддерживать конвейеры сбора, маркировки и оценки данных радара

• Проектировать детерминированную вторичную систему перцепции с радаром в качестве основной модальности

• Обучать младших инженеров лучшим практикам обработки данных радара

У ВАС ЕСТЬ

• Степень бакалавра или магистра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники или смежной области

• Более 3 лет сосредоточенного опыта в области перцепции радара (обработка сигналов, кластеризация, обнаружение, отслеживание)

• Глубокое понимание основ радара — обработка диапазона-Доплера, обнаружение CFAR, формирование луча, подавление помех/многолучевости

• Опыт работы с автомобильными или промышленными радарными датчиками (Continental, TI, Oculii или аналогичными)

• Владение Python, C++ и ROS2

ПРЕДПОЧТЕНИЕ ОТДАЕТСЯ

• Степень PhD в области компьютерных наук, робототехники, электротехники или смежной дисциплины

• Опыт развертывания радарных моделей в производственной среде

• Опыт разработки ядер CUDA

• Опыт объединения данных радара с данными камеры/LiDAR в производственном стеке

• Знакомство с радарными наборами данных (RADIal, RadarScenes, CARRADA или аналогичными)