Senior Software Engineer (gn) Robotics Motion Control

В Wandelbots мы хотим сделать программирование роботизированных манипуляций быстрее и проще, будь то промышленный манипулятор на производственной линии или гуманоид, работающий на стенде.

Для этого мы ищем вашу помощь в создании ключевых частей нашей платформы. Вы станете частью команды, работающей над ядром нашего продукта – а именно над управлением движением робота. Мы ищем еще одного эксперта в области планирования траекторий робота и выполнения в реальном времени:

• Помогите нам настроить передовую систему управления с высоким уровнем обратной связи в реальном времени
• Позвольте другим выполнять управляемые политиками движения и VLA на этой основе
• Планируйте траектории без столкновений, синхронные, оптимизированные для нескольких роботов

Команда работает в сложной экосистеме NOVA, предоставляя центральный и широко используемый набор «пазлов». Благодаря этому, гибкость и желание учиться высоко ценятся, как и кросс-командное общение и работа.

• У вас есть несколько лет профессионального опыта в качестве инженера-программиста в области управления движением
• У вас есть опыт работы с аналитическими, основанными на моделях или нейронных сетях, системами управления с высоким уровнем обратной связи в реальном времени
• У вас есть опыт работы с дискретизацией, основанной на графах или оптимизации, при планировании пути
• Вы знакомы с современными C++ и Python и стремитесь изучать процессы разработки программного обеспечения
• У вас есть базовые знания о последовательных или параллельных манипуляторах
• У вас есть базовые знания в области симуляции нескольких роботов, и вы понимаете лежащую в основе физику
• Вы любите вызовы, решаете проблемы, работаете инициативно, охотно делитесь знаниями и надежны
• Вы командный игрок, открытый, общительный, увлеченный и амбициозный
• Вы свободно владеете английским языком, как письменным, так и устным, и вы как минимум начали изучать немецкий язык

Отлично, если у вас есть:

• Опыт в оценке состояния на основе слияния данных от датчиков
• Вы понимаете, как разрабатывать масштабируемое высококачественное программное обеспечение
• У вас есть опыт работы с системами в Docker и Kubernetes
• Вы можете легко определить конвейер CI/CD, включая упаковку программного обеспечения для Conan или UV/Pip, который также запускает тестовые случаи (gtest, pytest)
• У вас есть знания в области VLA или управляемых политиками движений

Окажите влияние! Работайте над инновационным, глубоким технологическим продуктом, который приносит пользу миру робототехники и обществу! Станьте ключевой частью чего-то нового, большого и захватывающего, где вы действительно можете оказать влияние!

Наши команды вдохновляют! Кросс-функциональная коммуникация — ключ к успеху. Вы познакомитесь со многими из более чем 100 коллег. Сотрудничайте с замечательными людьми в наших международных командах, которые ценят обмен знаниями и уникальные подходы!

Будьте собой! Работайте в среде, основанной на ценностях, где не все может быть идеально, но мы работаем над этим! Ваш отзыв необходим, в то время как вы получаете обратную связь и признание за свою работу!

Помогайте другим! У вас может быть до 3 дней отпуска для волонтерской работы, чтобы помочь вашей любимой благотворительной организации.

Развивайтесь! Мы предлагаем возможности для обучения и заботы о психическом здоровье, чтобы вы могли развиваться как ментально, так и профессионально.

И это еще не все! Наслаждайтесь нашим бесплатным обедом, закусками и напитками, командными мероприятиями, 30 днями ежегодного отпуска + дополнительными выходными в рождественский сезон до Нового года. Если ваш ребенок заболеет, мы гарантируем, что 100% вашей обычной заработной платы будет выплачено, пока вы заботитесь о своем малыше.