Используем cookie для работы сайта и статистики. «Хорошо» разрешит ещё и запись сессий.
CCartken
Мюнхен, Германия7 месяцев назад
Грейд
Senior
Уровень английского
B2, выше среднего
Письмо на почту или сообщение рекрутеру в Telegram
Cartken — стартап, находящийся на переднем крае автономной робототехники и доставки последней мили. Наша команда обладает более чем вековым совокупным опытом решения сложнейших задач в области автономных транспортных средств, робототехники и операций в Google, Amazon, Apple и Facebook. Наши роботы работают по всему миру, предоставляя надежные и экономически эффективные решения для промышленных нужд и доставки последней мили.
Искусственный интеллект, питающий наших роботов, делает их самыми безопасными, надежными и универсальными на современном рынке. Наша система работает как на малых роботах-доставщиках, так и на промышленных роботах весом до нескольких тонн. Мы владеем полным стеком — от проектирования аппаратного обеспечения и прошивок до периферийного ИИ, оркестрации и управления в облаке. Стремление к совершенству и ценность для наших клиентов определяют наши решения. Мы высоко ценим людей с высокой степенью ответственности и вклада, чтобы наша структура управления и коммуникации оставалась гибкой, приятной и эффективной.
Вы можете узнать больше о Cartken здесь.
Доставляйте безопасных и надежных мобильных роботов к новым рубежам.
Мы увлечены применением передовых технологий для решения реальных проблем и стремимся стать «мозгом» революции в автоматизации. Мы быстро движемся и стремимся оказывать влияние.
Преодолевайте разрыв: Разрабатывайте и поддерживайте уровни абстракции аппаратного обеспечения, которые позволяют нашим модулям высокого уровня автономии беспрепятственно взаимодействовать с физическим роботом.
Владейте интерфейсами аппаратного обеспечения: Пишите и поддерживайте надежные драйверы пользовательского пространства на C++ для наших датчиков и исполнительных механизмов (I2C, SPI, CAN, Serial), обеспечивая чистые, высококачественные потоки данных в стек автономии.
Защищайте безопасность системы: Проектируйте и внедряйте системы отказоустойчивости и критически важные функции безопасности — от логики экстренной остановки до предотвращения столкновений и мониторинга работоспособности системы — как на уровне прошивки, так и на уровне промежуточного программного обеспечения.
Развертывание на периферийных вычислительных устройствах: Создавайте и развертывайте контейнеризированные робототехнические приложения для платформ периферийных вычислений. Вы обеспечите высокопроизводительный доступ к аппаратным периферийным устройствам и будете использовать аппаратное ускорение (GPU/NPU/DSP) для выполнения наших задач автономии.
Формируйте стек автономии: Несмотря на то, что ваша основная ответственность лежит на системной стороне, вы будете активно участвовать в разработке наших модулей робототехники более высокого уровня. Вы будете тесно сотрудничать с нашими командами по автономии для создания функций, настройки параметров и решения сложных задач в наших конвейерах SLAM, восприятия и навигации.
Глубокое знание современного C++ (17/20) и Python. Солидный опыт разработки в среде Linux. Высокая степень ответственности, любопытство к расширению кругозора и способность самостоятельно управлять архитектурой. Способность эффективно использовать агентные рабочие процессы ИИ, полностью беря на себя ответственность за выходные/результаты.
Как вы сможете выделиться: Практический опыт работы с системами ROS / ROS2. Опыт работы с любыми из следующих датчиков: лидар (2D или 3D), радар, стереокамера, IMU, GNSS/RTK, ультразвуковой датчик, одометрия колес. Владение Docker, особенно в контекстах, требующих от контейнеризированных приложений тесного взаимодействия с физическим оборудованием. Хорошее понимание алгоритмов робототехники высокого уровня (таких как слияние данных с датчиков, компьютерное зрение, SLAM, планирование траектории или управление движением). Опыт внедрения критически важных для безопасности логики или механизмов отказоустойчивости в контексте физической робототехники.
Вы будете работать вместе с разнообразной командой очень талантливых людей из США и Германии. Вы также сможете внести свой вклад в развитие растущего стартапа и, соответственно, многому научиться.
Cartken is a startup at the forefront of autonomous robotics and last-mile delivery. Our team has more than a century of combined experience solving some of the toughest challenges in autonomous vehicles, robotics, and operations at Google, Amazon, Apple, and Facebook. We have robots operating around the world providing reliable and cost-effective solutions for industrial and last-mile delivery use cases.
The AI powering our robots makes them the safest, most reliable and versatile in the market today. Our system runs on small delivery robots as well as industrial robots weighing up to multiple tons. We own the full stack from hardware design & firmware over edge AI to orchestration & management in the cloud. Excellence & value for our customers drives our decisions. We highly value high ownership & high contribution individuals to keep our management & communication structure lean, pleasant & effective.
You can read more about Cartken here.
Bring safe and reliable mobile robots to new frontiers.
We’re passionate about applying state-of-the-art technology to solve real-world problems and become the brains behind an automation revolution We’re fast and thrive on making an impact You get to work alongside a diverse team of super talented people across USA and Germany You’ll also get to build a growing startup and by default do and learn a ton
Bridge the gap: Develop and maintain the hardware abstraction layers that allow our higher-level autonomy modules to interact seamlessly with the physical robot.
Own the hardware interfaces: Write and maintain robust C++ user-space drivers for our sensors and actuators (I2C, SPI, CAN, Serial), guaranteeing clean, high-quality data flows into the autonomy stack.
Champion system safety: Design and implement fail-safes and critical safety functions—from electronic-stop logic to collision avoidance and system health monitoring—at both the firmware and middleware levels.
Deploy on edge compute: Build and deploy containerized robotics applications for edge computing platforms. You'll ensure high-performance access to hardware peripherals and leverage hardware acceleration (GPU/NPU/DSP) to power our autonomy tasks.
Shape the autonomy stack: While your core responsibility resides on the system side, you will actively contribute to our higher-level robotics modules. You'll partner closely with our autonomy teams to build features, tune parameters, and tackle complex challenges within our SLAM, perception, and navigation pipelines.
Strong proficiency in modern C++ (17/20) and Python. Solid experience developing in a Linux environment. Strong ownership, curiosity to expand your horizon and ability to drive architecture independently Ability to use agentic AI workflows effectively while fully owning the output/outcome.
How you will stand out Hands-on experience building with ROS / ROS2 systems. Experience with any of the following sensors: lidar (2d or 3d), radar, stereo camera, IMU, GNSS/RTK, ultrasonic, wheel odometry Proficiency with Docker, specifically in contexts that require containerized apps to interface heavily with physical hardware. A solid grasp of higher-level robotics algorithms (such as sensor fusion, computer vision, SLAM, path planning, or motion control) Experience implementing safety-critical logic or fail-safe mechanisms in a physical robotics context.
If you are interested, send in your resume, and please write a few sentences (without AI) to tell us about yourself, anything particularly relevant to this position, and something you are excited about to work on at Cartken.
Сравним навыки, грейд, формат работы и зарплату
Чаще всего от 70 100 до 105 000
