Staff, ML Engineer - Scene Generation

Вознаграждение (диапазон оплаты в США): 249 600 – 299 500 долларов США в год

О компании В Torc мы всегда верили, что технология автономных транспортных средств преобразует наши способы передвижения, перевозки грузов и ведения бизнеса. Являясь лидером в области автономного вождения с 2007 года, Torc уже более десяти лет коммерциализирует наши решения с опытными партнерами. Теперь, будучи частью семьи Daimler, мы сосредоточены исключительно на разработке программного обеспечения для автоматизированных грузовиков, чтобы трансформировать способы перевозки грузов в мире. Присоединяйтесь к нам и catapult your career в компании, которая помогла пионерским разработкам в области автономных технологий, и первой компании-разработчику программного обеспечения для AV с видением прямого партнерства с производителем грузовиков.

Познакомьтесь с командой Torc движется вперед в соответствии со своей стратегией AV 3.0. Команда Scene Generation создает симуляцию датчиков на основе нейронного рендеринга и генеративных моделей для симулятора Torc, управляемого данными. Высококачественные данные из новых сценариев закрывают пробел в данных предметной области, решая одну из самых больших проблем для безопасного автономного вождения. Команда работает над современными подходами к нейронному рендерингу и генерации данных для данных с камер, LiDAR и Radar, внося вклад в рабочий процесс данных Torc для обучения и валидации всего стека AV. Как Staff ML Engineer, вы будете руководить этой командой, определяя ее техническое направление и повседневные приоритеты.

Что вы будете делать

• Выступать в качестве технического лидера команды, отвечая за ключевые проектные решения и обеспечивая консенсус среди инженеров и заинтересованных сторон.
• Определять и отвечать за техническое видение и дорожную карту для работы команды Scene Generation в области нейронного рендеринга и генеративного моделирования, в соответствии со стратегией AV 3.0 Torc.
• Руководить командой Scene Generation на ежедневной основе, расставляя приоритеты в работе, устраняя препятствия для инженеров и принимая окончательное решение по архитектуре и техническому подходу.
• Внедрять и направлять команду в применении последних достижений в области нейронного рендеринга и генеративных моделей.
• Транслировать передовые исследования в производственное качество симуляции датчиков Camera, LiDAR и Radar, которое масштабирует симуляцию восприятия и обучение AV 3.0.
• Отвечать за фреймворк нейронного рендеринга от начала до конца, от исследований, проектирования и внедрения до тестирования, интеграции в облако и развертывания.
• Понимать интеграцию фреймворка в облачную среду и автоматизировать конвейер для масштабирования проверки и валидации наших автономных грузовиков.
• Проектировать, внедрять, тестировать и развертывать готовое к выпуску программное обеспечение производственного качества, используя дисциплинированные процессы разработки программного обеспечения, устанавливая технический стандарт для команды.
• Работать в экосистеме облачного машинного обучения наряду с другими службами машинного обучения по всей компании, отвечая за интеграцию и масштабирование конвейера команды.
• Проактивно оценивать текущие возможности для выявления областей улучшения, предлагая и внедряя решения, соответствующие основной стратегии и операциям.
• Обеспечивать согласованность между интерфейсами команды и остальной частью организации, представляя дорожную карту, приоритеты и ограничения Scene Generation для смежных команд и руководства.
• Менторить, обучать и развивать инженеров в команде, а также играть активную роль в найме, адаптации и карьерном развитии группы.

Что вам понадобится для успеха

• Степень бакалавра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники или смежной технической области, а также демонстрация компетенций и технических навыков, обычно приобретаемых за 10+ лет опыта, ИЛИ степень магистра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники или смежной технической области, а также демонстрация компетенций и технических навыков, обычно приобретаемых за 7+ лет опыта, ИЛИ степень доктора философии в области компьютерных наук, робототехники, электротехники или смежной технической области, а также демонстрация компетенций и технических навыков, обычно приобретаемых за 5+ лет опыта.
• Опыт работы с Python и фреймворками глубокого обучения, такими как PyTorch.
• Степень доктора философии или эквивалентный опыт работы 8+ лет в соответствующей области (CS, робототехника, электротехника), с опытом работы в индустрии по выпуску производственного программного обеспечения и руководству техническими командами.
• Подтвержденный опыт работы в области нейронного рендеринга (Neural Radiance Fields и 3D Gaussian Splatting) и генеративных моделей (Diffusion Models, Flow Matching).
• Опыт работы с производственными данными в контексте робототехники и/или автономного вождения.
• Опыт работы в области компьютерного зрения, компьютерной графики, 3D-реконструкции или 3D-компьютерного зрения.
• Опыт работы с данными автономных датчиков вождения за несколько временных меток и модальностей датчиков, включая камеры, LiDAR и радар.
• Признание в качестве эксперта в данной области, выполнение сложных, высокоэффективных работ под минимальным надзором и с широкой свободой для самостоятельных суждений.
• Опыт работы с VDI и облачными средами разработки машинного обучения.
• Подтвержденный опыт руководства командой или технического руководства, определения направления и обеспечения консенсуса среди инженеров и заинтересованных сторон.
• Подтвержденный опыт наставничества и развития инженеров, включая старших индивидуальных контрибьюторов.
• Подтвержденная способность проектировать, поддерживать и владеть техническими решениями команды, а также обеспечивать согласованность между интерфейсами команды и остальной частью организации.

Дополнительные очки!

• Опыт работы с восприятием в области автономного вождения или робототехники в производственных средах.
• Опыт программирования на CUDA для эффективного рендеринга крупномасштабных сцен.
• Публикации в ведущих конференциях по CV, AI или графике (CVPR, ECCV, ICCV, NeurIPS, ICLR, ICML, SIGGRAPH) или журналах.
• Опыт работы с MLOps и инструментами инфраструктуры, такими как Ray.
• Знакомство с пайплайнами 3D-маркировки, калибровки и симуляции датчиков.
• Предыдущий опыт формального управления людьми или технического руководства.

Преимущества работы на полную ставку в Torc Torc заботится о своих сотрудниках и стремится предоставлять льготы и ресурсы для поддержки их здоровья, баланса между работой и личной жизнью и будущего. Наша культура — это сотрудничество, энергия и ориентация на команду. Torc предлагает:

• Конкурентоспособный компенсационный пакет, включающий бонусную часть и опционы на акции
• 100% оплата медицинских, стоматологических и офтальмологических взносов для штатных сотрудников
• План 401K с 6% взносом работодателя
• Гибкий график и щедрый оплачиваемый отпуск (доступен сразу после начала работы)
• Страхование от несчастного случая и смерти (AD+D) и страхование жизни

В Torc мы стремимся создать разнообразное и инклюзивное рабочее место. Мы ценим уникальность наших сотрудников Torc и не дискриминируем по признаку расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола (включая беременность, роды или связанные с этим медицинские состояния), сексуальной ориентации, гендерной идентичности, гендерного самовыражения, возраста, статуса ветерана или инвалидности. Даже если вы не соответствуете 100% требованиям, указанным для этой вакансии, мы призываем вас подать заявку.

Наша компенсация отражает стоимость труда в различных географических регионах. Оплата основана на ряде факторов и может варьироваться в зависимости от знаний, навыков и опыта, связанных с работой. Общий компенсационный пакет Torc также будет включать наш корпоративный бонус и план опционов на акции. В зависимости от предлагаемой должности, могут быть предоставлены бонусы за подписание, помощь при переезде и другие формы компенсации в рамках общего компенсационного пакета, в дополнение к полному спектру медицинских, финансовых и/или других льгот.

Job ID: R-102840 Диапазон найма для вакансии Диапазон оплаты в США 249 600 — 299 500 долларов США