Вознаграждение (диапазон оплаты в США): 186 200 – 223 400 долларов США в год
О компании
В Torc мы всегда верили, что технология автономного вождения изменит то, как мы путешествуем, перевозим грузы и ведем бизнес. Являясь лидером в области автономного вождения с 2007 года, Torc уже более десяти лет коммерциализирует наши решения с опытными партнерами. Теперь, будучи частью семьи Daimler, мы сосредоточены исключительно на разработке программного обеспечения для автоматизированных грузовиков, чтобы трансформировать способы перевозки грузов в мире. Присоединяйтесь к нам и ускорьте свою карьеру в компании, которая помогла основать автономные технологии, и первой компании-разработчику программного обеспечения для AV с видением партнерства напрямую с производителем грузовиков.
Познакомьтесь с командой
В Torc наши команды моделирования создают основу для разработки и сертификации драйвер-аут (driver-out) версии AV 3.0. Эта команда служит критически важным техническим интерфейсом между моделированием/имитацией и потребителями решений для автономного вождения. Обеспечивая точность моделей, охват и удобство использования, команда играет жизненно важную роль в оценке и совершенствовании программного обеспечения для автономного вождения. Мы поддерживаем параллельное выполнение в массовом масштабе для масштабируемой верификации и валидации (V&V) и высокопроизводительного обучения с подкреплением (RL). В конечном итоге мы предоставляем фреймворк и инструменты, которые служат Autonomy, Safety и Release с общими артефактами, общими метриками и детерминированной воспроизводимостью.
Что вы будете делать
- Владеть и развивать техническую архитектуру для масштабируемого моделирования и имитации транспортных средств — расширяемую для различных типов транспортных средств, сенсорных платформ и вариативности автопарка по мере роста программы автономного вождения Torc.
- Разрабатывать и владеть высокоточными моделями динамики грузовиков и транспортных средств (продольное, боковое и переходное поведение), охватывающими области моделирования номинального, нештатного поведения и режимов отказа.
- Определять и продвигать статистические метрики валидации, которые напрямую поддерживают утверждения о безопасности (Safety Case), обеспечивая соответствие точности моделей и охвата требованиям, необходимым для сертификации драйвер-аут.
- Разрабатывать и масштабировать фреймворки тестирования на робастность — включая тестирование взаимодействия контроллера/планировщика — для стресс-тестирования программного обеспечения для автономного вождения с точностью и пропускной способностью, необходимыми для крупномасштабной V&V и обучения RL.
- Разрабатывать, создавать и поддерживать высокоточные платформы моделирования, используемые для валидации программного обеспечения для автономного вождения в конвейерах оценки с замкнутым циклом в масштабе.
- Взаимодействовать с командами инженеров по автономному вождению для сбора и реализации требований к моделям транспортных средств, поддерживающих планирование, управление и системные V&V мероприятия.
- Владеть информацией о возможностях моделей, известных ограничениях и заметках о выпуске, чтобы обеспечить эффективную валидацию автономного вождения в потребляющих командах.
- Обеспечивать, чтобы обновления моделей транспортных средств не снижали производительность системы V&V автономного вождения, используя автоматизированные фреймворки регрессионного тестирования, которые вы помогаете определить.
- Выполнять полный цикл разработки программного обеспечения, в основном на C++ в среде Linux и с использованием инструментов ROS/ROS2, применяя методологии Lean-Agile.
- Проводить анализ первопричин сложных проблем, возникающих в ходе моделирования и тестирования hardware-in-the-loop.
- Продвигать разработку планов тестирования для сбора данных и телеметрии, поддерживающих сбор полевых данных и доработку моделей транспортных средств.
- Устанавливать направление для планов тестирования на системном уровне и стратегий верификации во всей организации моделирования.
- Четко сообщать о техническом направлении, проектных решениях и блокирующих факторах на стендапах, обзорах дизайна и архитектурных обсуждениях между отделами.
- Создавать и поддерживать совместные отношения с партнерами-производителями (OEM) и поставщиками инструментов моделирования для оценки, интеграции и совместной разработки возможностей моделирования.
- Наставлять инженеров в областях моделирования и автономного вождения и помогать повышать уровень качества кода, процессов и строгости тестирования.
Что вам потребуется для успеха
- Степень бакалавра в области компьютерных наук, робототехники, машиностроения, электротехники или смежной технической области плюс 10+ лет соответствующего опыта; или степень магистра в указанных областях плюс 7+ лет; или докторская степень плюс 3+ года.
- Глубокое знание C++ (основной язык), Python для инструментов, ROS/ROS2, CMake и Linux.
- Прочный опыт в физическом моделировании наземных транспортных средств, включая продольную/поперечную динамику, модели шин и трансмиссию.
- Рабочие знания архитектуры стека автономного вождения AV — планирование, управление и системная интеграция — для эффективного сотрудничества с командами инженеров по автономному вождению и обеспечения соответствия моделей транспортных средств требованиям V&V.
- Продемонстрированная способность доносить возможности и ограничения моделей транспортных средств до команд инженеров по автономному вождению и собирать их требования для информирования инициатив по улучшению точности моделей.
- Опыт определения статистических метрик валидации и фреймворков тестирования на робастность, используемых для поддержки официальных утверждений о безопасности.
- Опыт модульного, интеграционного и регрессионного тестирования, конвейеров автоматизированной валидации и масштабируемого тестирования производительности на основе моделирования.
- Подтвержденный опыт достижения технического консенсуса между командами моделирования, автономного вождения, управления, продукта и безопасности — ожидается, что эта роль будет помогать определять направление, а не просто выполнять его.
- Способность владеть и поддерживать ключевые технические системы в нескольких репозиториях и участвовать в принятии общеорганизационных архитектурных решений.
- Работа в качестве специалиста высшего уровня с широкими полномочиями для независимых суждений и минимальным надзором.
- Подтвержденный опыт наставничества инженеров и участия в определении технического направления в областях моделирования и автономного вождения.
Дополнительные преимущества!
- Опыт работы в качестве технического руководителя подгруппы моделирования транспортных средств, руководя архитектурой для различных типов транспортных средств, сенсорных платформ и вариативности автопарка.
- Опыт работы с высокоточными моделями грузовиков и прицепов или тяжелых транспортных средств.
- Опыт создания или расширения симуляционных сред для автономного вождения с замкнутым циклом в масштабе.
- Знакомство со сценарной валидацией и корреляцией sim-to-real.
- Знакомство с тем, как обученные модели (нейронные сети) используют выходные данные моделирования и транспортных средств в рабочих процессах V&V автономного вождения.
Преимущества работы на полную ставку в Torc
Torc заботится о членах нашей команды и стремится предоставлять льготы и ресурсы для поддержки их здоровья, баланса между работой и личной жизнью и будущего. Наша культура — это культура сотрудничества, энергии и командной работы. Torc предлагает:
- Конкурентоспособный пакет вознаграждения, включающий бонусную составляющую и опционы на акции.
- 100% оплата медицинского страхования, стоматологического страхования и страхования зрения для сотрудников, работающих полный рабочий день.
- План 401K с 6% взносом работодателя.
- Гибкий график работы и щедрый оплачиваемый отпуск (доступен сразу после даты начала работы).
- Ежегодные выходные дни для всей компании.
- Страхование от несчастных случаев и от смерти, а также страхование жизни.
В Torc мы стремимся к созданию разнообразного и инклюзивного рабочего места. Мы ценим уникальность наших сотрудников (Torc’rs) и не дискриминируем по признакам расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола (включая беременность, роды или связанные с этим медицинские состояния), сексуальной ориентации, гендерной идентичности, гендерного выражения, возраста, статуса ветерана или инвалидности.
Даже если вы не соответствуете 100% перечисленных квалификаций для этой вакансии, мы призываем вас подать заявку.
Наша компенсация отражает стоимость труда в различных географических регионах. Оплата основана на ряде факторов и может варьироваться в зависимости от знаний, навыков и опыта, связанных с работой. Общий компенсационный пакет Torc также будет включать наш корпоративный бонус и план опционов на акции. В зависимости от предложенной должности, единовременные выплаты, релокация и другие формы компенсации могут быть предоставлены в рамках общего компенсационного пакета, в дополнение к полному спектру медицинских, финансовых и/или других льгот.
Job ID: R-102979
Диапазон найма для вакансии
Диапазон оплаты в США
186 200 $ — 223 400 $ USD
