Robotics Simulation Engineer – Physical AI & Digital Twins

Название: Инженер по робототехнике и симуляциям – Физический ИИ и цифровые двойники Компания: AutoStore Местоположение: Атланта, Джорджия, США

Местоположение: Атланта, Джорджия, США Занятость: Полная ставка AutoStore™ руководствуется простым, но мощным видением: хранить и перемещать вещи для всех и везде. Основанная в Норвегии, мы выросли в глобальную технологическую компанию. AutoStore использует передовое программное обеспечение для автоматизации и оркестровки выполнения заказов. Наша цель — обеспечить, чтобы заказы доставлялись быстрее, чем когда-либо, с минимальным воздействием на окружающую среду. Именно так мы помогаем брендам превосходить ожидания клиентов. У нас более 1600 систем почти в 60 странах, и мы постоянно растем как сообщество сотрудников, партнеров, клиентов, поставщиков и связанных технологий. Автоматизация должна облегчать жизнь, и, внимательно прислушиваясь к нашему сообществу, мы внедряем инновации для удовлетворения самых сложных потребностей отрасли. С AutoStore™ бренды получают скорость, эффективность, улучшенные рабочие места и гораздо больше свободного пространства. AutoStore – двигая вещи вперед. Роль: В качестве инженера по робототехнике и симуляциям в AutoStore вы будете создавать виртуальные среды, в которых наши роботы, сетки и системы физического ИИ тестируются перед их изготовлением. Ваша работа позволяет командам тестировать гораздо больше сценариев, чем позволяют физические прототипы, и находить сбои до того, как они проявятся в реальных условиях. Вы присоединитесь к команде разработки новых продуктов Innovation Team в Атланте и будете тесно сотрудничать с командой Engineering Tools and Services. Ежедневно вы будете работать с инженерами-механиками, электриками, специалистами по системам управления, программистами и специалистами по ИИ, превращая их вопросы в симуляции, которые они смогут запускать самостоятельно. Это отличная роль для тех, кто любит работать в различных областях, создавать инструменты, которыми любят пользоваться другие инженеры, и видеть, как виртуальные результаты становятся реальными продуктами, работающими в более чем 1600 системах по всему миру. Ключевые задачи и обязанности: Разрабатывать и запускать физические симуляционные среды (например, NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) для комплексного тестирования роботов и продуктов физического ИИ. Создавать цифровые двойники оборудования AutoStore и сравнивать их с лабораторными и полевыми данными для измерения и улучшения точности. Настраивать тестовые стенды software-in-the-loop и hardware-in-the-loop, а также добавлять тестовые случаи симуляции в конвейеры регрессионного тестирования и CI. Разрабатывать методы генерации сценариев и стресс-тестирования для выявления неизвестных режимов сбоев и граничных случаев. Совместно с командой Engineering Tools and Services создавать инструменты и автоматизированные рабочие процессы, чтобы инженеры могли проводить анализ «что, если» и проверку параметров без необходимости быть экспертами в области симуляции. Генерировать синтетические данные и симуляционные среды для обучения и оценки моделей восприятия и ИИ. Работать с каждой командой, чтобы выбрать правильный уровень детализации модели для конкретной задачи, и четко представлять результаты. Ключевые квалификации: Более 3 лет опыта применения симуляций в робототехнике, разработке аппаратного обеспечения или разработке продуктов. Для хорошо квалифицированных кандидатов доступна позиция старшего уровня. Практический опыт работы с физическими робототехническими симуляторами, такими как NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, PyBullet или Webots. Сильные навыки программирования на Python (C++ — плюс), с опытом автоматизации рабочих процессов симуляции и анализа больших наборов результатов. Твердое понимание динамики твердого тела, кинематики, датчиков и исполнительных механизмов. Опыт автоматизированного тестирования, включая software-in-the-loop, hardware-in-the-loop или симуляцию в CI/CD. Дружелюбие и готовность к сотрудничеству; способность объяснять результаты и их неопределенность технической и нетехнической аудитории. Степень бакалавра или выше в области машиностроения, электротехники, робототехники, компьютерных наук или смежной области. Предпочтительные квалификации: Опыт фотореалистичного рендеринга и генерации синтетических данных (например, Isaac Sim Replicator, NVIDIA Omniverse, Unreal Engine, Blender) или среды обучения с подкреплением (например, Isaac Lab, Gymnasium). Знакомство с идентификацией систем, оценкой параметров, анализом чувствительности или квантификацией неопределенности. Опыт работы с традиционными инструментами FEA (например, Ansys Mechanical, Abaqus) и 3D CAD (например, SolidWorks, Creo или NX). Опыт масштабирования симуляций на GPU, кластеры или облако. Опыт работы в области робототехники, автоматизации логистики или других электромеханических систем. Мы предлагаем: AutoStore верит в заботу о сотрудниках и стремится обеспечить поддерживающую и вознаграждающую рабочую среду. Присоединяйтесь к нам в нашей миссии по хранению и перемещению вещей для всех и везде. Комплексные медицинские, стоматологические и офтальмологические программы Медицинский сберегательный счет (HSA) с вкладом компании Щедрый оплачиваемый отпуск, включая 12 праздничных дней, оплачиваемое время для занятий спортом, оплачиваемое время для волонтерской деятельности и оплачиваемые планы родительского отпуска для всех новых родителей Пенсионный план 401(k) с соответствующим взносом работодателя и дискреционным взносом в виде прибыли Программы образовательной помощи и профессионального развития, включая программы наставничества/коучинга с внешними отраслевыми лидерами Дополнительные льготы включают групповое страхование жизни, добровольное дополнительное страхование жизни, страхование от нетрудоспособности, программы помощи сотрудникам и многое другое! AutoStore является работодателем, предоставляющим равные возможности, который не допускает дискриминации по признаку фактической или предполагаемой расы, цвета кожи, вероисповедания, религии, национального происхождения, родословной, гражданства, возраста, пола или гендера (включая беременность, роды, состояния, связанные с беременностью, и кормление грудью), гендерной идентичности или выражения (включая трансгендерный статус), сексуальной ориентации, семейного положения, военной службы и статуса ветерана, физического или психического заболевания, генетической информации или любой другой характеристики, защищенной действующими федеральными, государственными или местными законами и постановлениями.