Staff Vehicle Dynamics Controls Engineer

О ALSO.

Мы — ALSO, компания, занимающаяся электромобильностью, первоначально созданная как часть Rivian. Мы — увлечённая команда строителей, мечтателей, деятелей и новаторов, сосредоточенная на создании совершенно новых (не говоря уже об инновационных и восхитительных) вертикально интегрированных компактных электромобилей, разработанных для решения глобальных проблем мобильности сегодня и завтра. Наша миссия — вдохновить всех на поездки на ALSO, заменяя многие местные поездки на автомобилях, грузовиках и внедорожниках поездками на более доступных, более приятных и в 10-50 раз более эффективных транспортных средствах.

ALSO ищет инженера по системам управления динамикой автомобиля для разработки и калибровки первоклассного программного обеспечения для систем стабилизации и контроля тяги, помогая формировать следующее поколение динамики автомобиля. Эта роль будет тесно взаимодействовать с кросс-функциональными партнёрами из отделов управления, встраиваемого программного обеспечения, а также тестирования и валидации, проводя функционал через полный жизненный цикл разработки программного обеспечения от концепции и моделирования до калибровки, валидации и выпуска.

Что вы будете делать

• Разрабатывать и калибровать алгоритмы управления рулевым управлением, стабилизацией и/или тягой

• Работать с кросс-функциональными партнёрами для определения и поставки функций управления

• Определять метрики управляемости и объективные манёвры; поддерживать анализ данных и оценку соответствия/несоответствия

• Создавать, интегрировать и тестировать алгоритмы оценки и управления для динамики автомобиля и связанных с ним функций

• Разрабатывать и выполнять тестовые сценарии как в автомобиле, так и в симуляции

• Разрабатывать и поддерживать симуляционные модели для валидации оценщиков и управляющих решений

• Разрабатывать высокоточные многокорпусные модели объекта с использованием Simscape, MSC Adams, CarSim/TruckSim или аналогичных инструментов для анализа сложной динамики автомобиля и отклика трансмиссии в динамических условиях вождения

• Создавать виртуальные симуляционные среды с замкнутым контуром для проектирования, тестирования и сравнения алгоритмов планирования движения и генерации траекторий в критических дорожных сценариях и динамических манёврах

• Идентифицировать, отслеживать и устранять проблемы программного обеспечения с использованием логов автомобиля и динамометра

• Управлять решением системных интеграционных проблем в областях программного обеспечения, прошивки и автомобиля

Что вы принесёте

• Степень магистра или доктора наук в области управления, электротехники, машиностроения или смежной области

• Опыт работы с MATLAB/Simulink, включая проектирование на основе моделей, Stateflow и разработку скриптов автоматизации

• Глубокое понимание основ динамики автомобиля (например, недостаточная/избыточная поворачиваемость, динамика шин)

• Прямой опыт разработки и калибровки в одной или нескольких из следующих систем: контроль тяги, VDC/ESP, ABS, AWD, распределение крутящего момента, или электронный дифференциал с ограниченным проскальзыванием

• Опыт разработки и валидации управляющих алгоритмов посредством симуляции и тестирования в автомобиле или на динамометре

• Знакомство с рабочими процессами встраиваемого автомобильного программного обеспечения

• Опыт работы с методами оценки состояния и встраиваемыми системами реального времени или слиянием датчиков (например, наблюдатели, фильтры Калмана)

• Опыт работы с автомобильными сетями связи (например, CAN, EtherCAT) и инструментами, такими как Vector CANalyzer или CANape

• Знакомство с инструментами контроля версий и CI (например, Git, Jenkins)

• Опыт работы с адаптивным или робастным управлением и/или идентификацией систем

Заработная плата на этой должности составляет от 225 000 до 275 000 долларов США в год, в зависимости от опыта, квалификации и местоположения.

Льготы и преимущества (США)

• Комплексное медицинское обслуживание. Отличное медицинское, стоматологическое и офтальмологическое страхование, покрываемое ALSO на 100% с опциями FSA и HSA.

• Членство в One Medical и выделенные специалисты по страхованию.

• Богатые льготы по поддержке фертильности и созданию семьи от Progyny.

• Гибкое время отпуска.

• Софинансирование пенсионных планов 401(k).

Глобальные международные льготы и преимущества

• Расширенное частное медицинское страхование. Отличное медицинское, стоматологическое и офтальмологическое страхование.

• Поддержка психического здоровья и благополучия

• Варианты гибридной работы

• Пенсионные взносы

• Страхование жизни

Почему ALSO.

Мы стремимся помочь миру найти лучший способ добраться до места назначения — куда бы вы ни направлялись.

Мы находимся в самом сердце Кремниевой долины и собрали команду мирового класса из самых известных брендов в сферах технологий, автомобилестроения, велоспорта, активного отдыха и розничной торговли.

Вместе мы работаем над тем, чтобы представить, спроектировать и построить совершенно новое решение глобального набора транспортных задач.