Research Engineer, Robotics Data

Вознаграждение: 100–230 тыс. долларов США в год

О HUD

Миссия HUD — создание надежной, справедливой и открытой инфраструктуры для данных ИИ. Мы хотим, чтобы данные были ценными для людей, которые их создают, и заслуживающими доверия для лабораторий, которые на них обучаются. Наша команда — это быстрорастущая группа исследователей, инженеров и операторов, создающая экономику, которая формирует будущее ИИ. При поддержке 16 млн долларов США от ведущих венчурных фондов и YC (W25) наш маркетплейс и платформа используются стартапами, компаниями из списка Fortune 500 и передовыми лабораториями.

О РОЛИ

Мы ищем инженера-исследователя для нашей команды робототехники, который будет разрабатывать наборы данных и инструменты оценки, делающие данные робототехники полезными для обучения и оценки воплощенных систем ИИ. Вы будете трансформировать открытые исследовательские задачи в спецификации данных, создавать методы проверки данных и проводить эксперименты для понимания того, какие данные и структуры улучшают производительность модели.

ОБЯЗАННОСТИ

• Исследовать потребности в данных для машинного обучения роботов и физических систем ИИ и преобразовывать их в конкретные спецификации наборов данных и оценки.

• Определять схемы данных, аннотации, эталонные данные и стандарты качества для различных типов данных робототехники.

• Разрабатывать протоколы сбора и проверки, которые могут надежно выполнять внешние поставщики данных.

• Создавать инструменты и рабочие процессы проверки для аудита наборов данных, выявления проблем качества и предоставления поставщикам действенных отзывов.

• Проводить эксперименты и анализировать поведение моделей, чтобы понять, как качество, охват и структура данных влияют на производительность.

• Работать с исследовательскими и инженерными командами HUD, а при необходимости — с поставщиками и покупателями данных, для улучшения предложений по данным для робототехники.

ОПЫТ

Вы можете подойти нам, если у вас есть:

• Опыт в робототехнике, машинном обучении роботов, воплощенном ИИ или тесно связанными мультимодальными исследованиями.

• Отличное знание Python и опыт создания инструментов для обработки, анализа или оценки данных.

• Опыт преобразования исследовательских вопросов в спецификации наборов данных, эксперименты и измеримые критерии качества.

• Глубокое понимание того, что делает данные робототехники полезными для обучения или оценки, и где они могут вводить в заблуждение.

• Внимание к деталям и способность выявлять тонкие ошибки, пробелы в охвате и режимы сбоев в сложных данных.

• Опыт создания исследовательских инструментов или конвейеров без полностью предписанной дорожной карты.

Сильные кандидаты также могут иметь:

• Опыт работы с траекториями роботов, демонстрациями, видео, данными датчиков, симуляциями или другими мультимодальными наборами данных робототехники.

• Опыт работы с имитационным обучением, обучением с подкреплением или моделями «зрение-язык-действие».

• Опыт работы в неструктурированных проблемных областях и принятие ответственности от ранних исследований до производственного развертывания.

• Опыт работы в стартапе на ранней стадии и сильные коммуникативные навыки для сотрудничества между командами и часовыми поясами.

Мы отдаем приоритет техническим способностям и потенциалу к обучению, а не годам опыта. Мотивированным кандидатам рекомендуется подавать заявку, даже если они не соответствуют всем критериям.

КОМАНДА И ДЕТАЛИ КОМПАНИИ

• Размер команды: около 25 человек в настоящее время, в основном полный рабочий день очно, но некоторые удаленно.

• Наша команда: В нашей команде 4 медалиста Международной олимпиады (IOI, ILO, IPhO), бывший игрок в Catan №1 в мире, серийные основатели ИИ-стартапов и исследователи с публикациями на ICLR, NeurIPS и т. д.

• Стадия компании: У нас 8-значное финансирование, и мы масштабируемся прибыльно и быстро, чтобы удовлетворить очень высокий спрос.

ЛОГИСТИКА

• Занятость: Полный рабочий день.

• Местоположение: У нас есть офисы в Сан-Франциско или Сингапуре, но мы открыты для удаленных кандидатов, которые могут работать в часы, совпадающие на 70–80% с часовыми поясами Сан-Франциско или Сингапура.

• Визовая поддержка: Мы предоставляем поддержку для переезда и получения виз для сильных кандидатов на полный рабочий день в США или Сингапур.

• Сроки: Прием заявок ведется непрерывно. Процесс состоит из 2 технических собеседований и 2-3 дневного рабочего испытания.

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

• Конкурентоспособное вознаграждение.

• 100% оплата лучшего в своем классе медицинского, стоматологического и офтальмологического страхования (сотрудники в США и Сингапуре).

• Обед и ужин для сотрудников в офисе.

• Общекорпоративные выходные (с Сочельника до Нового года) в дополнение к отпуску и оплачиваемым праздникам.

• 401k с соответствием 4%.

• Другие льготы, включая членство в Equinox и транспортные льготы (сотрудники в США), а также стипендию на здоровье/благополучие (сотрудники в Сингапуре).

• Неограниченный* доступ к токенам для ChatGPT, Claude Code, Cursor и т. д. *Под неограниченным мы подразумеваем, что никто в нашем рейтинге использования токенов никогда не достигал лимита. Поэтому мы понятия не имеем, каков лимит.

• Два офиса на верхних этажах в Юнион-сквер в Сан-Франциско и в Раффлс-Плейс в Сингапуре.

• Ежегодный бюджет на поездки для посещения любого из офисов.

ВОЗНАГРАЖДЕНИЕ

Фактические предложения корректируются с учетом опыта и местоположения, но наши базовые диапазоны заработной платы следующие:

• Сан-Франциско (и другие крупные города США): 135 000–230 000 долларов США.

• Сингапур: 100 000–175 000 долларов США.

• Остальной мир: 100 000–175 000 долларов США.

Из-за большого объема заявок мы можем не отвечать на каждое заявление, но вы можете связаться с нами по адресу контакт рекрутера или через другие каналы, если мы пропустили ваше заявление!