Senior/Staff Machine Learning Engineer (Reinforcement Learning), Motion Planning

Название: Старший/Ведущий инженер по машинному обучению (Обучение с подкреплением), планирование движений Местоположение: Санта-Клара, Калифорния / гибридный формат

Компенсация: 130 000 – 220 000 долларов США в год PlusAI — компания Physical AI, пионер в разработке виртуального программного обеспечения для водителей на основе ИИ для заводских автономных грузовиков. Штаб-квартира Plus находится в Кремниевой долине, а операции осуществляются в США и Европе. Plus была названа Fast Company одной из самых инновационных компаний мира. Такие партнеры, как Scania, MAN и International (бренды TRATON GROUP), Hyundai Motor Company, Iveco Group, Bosch и DSV, работают с Plus над ускорением внедрения автономных грузовиков следующего поколения. Если вы готовы оказать огромное влияние и формировать будущее автономных систем, Plus ищет талантливых специалистов для присоединения к своим быстрорастущим командам.

Обязанности Разработка, создание и внедрение моделей планирования поведения на основе обучения с использованием таких подходов, как обучение с подкреплением, клонирование поведения и имитационное обучение. Полный цикл пайплайна обучения с подкреплением: от создания среды, обучения до моделирования. Участие в создании инфраструктуры обучения с подкреплением для обеспечения крупномасштабного распределенного обучения. Отслеживание процесса обучения моделей, анализ производительности моделей, выявление сбоев для улучшения обобщения в различных сценариях вождения. Сотрудничество с командами по симуляции и планированию для внедрения моделей планирования поведения на основе обучения в пайплайны вождения. Требуемые навыки MS или PhD в области компьютерной/программной инженерии, робототехники, машинного обучения или смежных областях. Опыт разработки производственного кода на C/C++ и Python. Опыт работы с фреймворками машинного обучения, такими как PyTorch. Опыт в области обучения с подкреплением. Отличные устные и письменные коммуникативные навыки. Предпочтительные навыки Опыт работы с высокопроизводительными пакетными симуляторами вождения, такими как GPUDrive и PufferDrive. Опыт работы с обучением с подкреплением на основе самообучения (self-play). Опыт работы с sim-to-real в контексте робототехники / автономного вождения. Предшествующий опыт в области планирования / прогнозирования поведения на основе обучения для автономных транспортных средств. Ваши возможности при присоединении к PlusAI Работайте, учитесь и развивайтесь в очень перспективной, инновационной и динамичной сфере. Широкие возможности для личного и профессионального развития. Бесплатный обед, неограниченное количество закусок и напитков. Высококонкурентная заработная плата и пакет льгот, включая план 401(k).