Machine Learning Engineer II - Learned Planning (Reinforcement Learning)

Вознаграждение (диапазон оплаты в США): 153 200 – 183 800 долларов США в год

О компании В Torc мы всегда верили, что технология автономных транспортных средств трансформирует способы передвижения, перевозки грузов и ведения бизнеса.

Будучи лидером в области автономного вождения с 2007 года, Torc более десяти лет коммерциализирует наши решения с опытными партнерами. Теперь, будучи частью семьи Daimler, мы сосредоточены исключительно на разработке программного обеспечения для автоматизированных грузовиков, чтобы трансформировать способы перевозки грузов в мире.

Присоединяйтесь к нам и ускорьте свою карьеру в компании, которая помогла стать пионером в области автономных технологий, и первой компании-разработчику программного обеспечения для AV с видением партнерства напрямую с производителем грузовиков.

Познакомьтесь с командой: В качестве инженера по машинному обучению II – «Разрабатываемые поведения» вы будете помогать разрабатывать и внедрять модели поведения, которые обеспечивают принятие решений автономными грузовиками. Тесно сотрудничая с командами, занимающимися восприятием, прогнозированием, планированием и безопасностью, вы будете вносить вклад в модули разрабатываемых поведений, которые обеспечивают безопасное, эффективное и похожее на человеческое вождение в реальных грузовых операциях.

Эта роль сосредоточена на создании, проверке и улучшении моделей машинного обучения и инфраструктуры, которые поддерживают системы разрабатываемых поведений в стеке автономности.

Что вы будете делать

• Разрабатывать и обучать модели машинного обучения для систем разрабатываемых поведений, включая такие подходы, как клонирование поведения, обучение с подкреплением и обучение с имитацией.
• Реализовывать код ML производственного качества для поддержки обучения моделей, оценки и вывода в стеке автономности.
• Анализировать производительность моделей, выявлять случаи сбоев и предлагать улучшения для повышения надежности и обобщения в различных сценариях.
• Вносить вклад в конвейеры обучения моделей и рабочие процессы данных, курируя наборы данных поведения из симуляций, журналов парка и данных с бортового транспортного средства.
• Сотрудничать с командами, занимающимися симуляцией, валидацией и автономными системами, для тестирования и оценки моделей разрабатываемых поведений в различных условиях вождения.
• Помогать интегрировать модели разрабатываемых поведений в рабочие процессы симуляции и тестирования, обеспечивая более быструю итерацию и более полную валидацию.
• Поддерживать разработку инструментов и инфраструктуры, которые улучшают скорость экспериментов, воспроизводимость и итерацию моделей.
• Вносить вклад в технические дискуссии по архитектуре моделей и стратегиям обучения внутри команды.

Что вам понадобится для успеха

• Степень бакалавра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники, машинного обучения или смежной технической области с 4+ годами промышленного опыта, или степень магистра с 2+ годами опыта.
• Опыт применения методов машинного обучения, таких как обучение с имитацией, обучение с подкреплением или моделирование последовательностей, в робототехнике, автономных системах или сложных средах управления.
• Отличные навыки программирования на Python и PyTorch, с опытом написания кода ML производственного качества.
• Опыт обучения и оценки моделей машинного обучения с использованием больших наборов данных и масштабируемых вычислительных сред.
• Понимание архитектур ML, используемых в системах автономности, таких как трансформеры, графовые нейронные сети или модели последовательностей.
• Опыт отладки поведения моделей, анализа метрик производительности и итерации конвейеров обучения.
• Способность сотрудничать с кросс-функциональными командами для интеграции моделей ML в более крупные программные системы.

Бонусные баллы!

• Опыт работы в области автономного вождения, робототехники или сред обучения на основе симуляций.
• Опыт работы с фреймворками обучения с подкреплением или распределенными системами обучения (например, Ray).
• Опыт работы с симуляционными средами или большими наборами данных поведения.
• Знакомство с динамикой транспортных средств, планированием движения или системами принятия решений для нескольких агентов.
• Опыт внедрения моделей ML в производство или реальные роботизированные системы.

Льготы для штатных сотрудников Torc’r Torc заботится о членах нашей команды и стремится предоставлять льготы и ресурсы для поддержания их здоровья, баланса между работой и личной жизнью и будущего. Наша культура является совместной, энергичной и ориентированной на команду. Torc предлагает:

• Конкурентоспособный пакет вознаграждения, включающий бонусную часть и опционы на акции
• 100% оплата медицинских, стоматологических и офтальмологических страховых взносов для штатных сотрудников
• План 401K с 6% долей работодателя
• Гибкий график и щедрый оплачиваемый отпуск (доступен сразу после начала работы)
• Страхование от несчастных случаев и жизни

В Torc мы стремимся создавать разнообразную и инклюзивную рабочую среду. Мы ценим уникальность наших Torc’rs и не дискриминируем по признаку расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола (включая беременность, роды или связанные с этим медицинские состояния), сексуальной ориентации, гендерной идентичности, гендерного выражения, возраста, статуса ветерана или инвалидности.

Даже если вы не соответствуете 100% требованиям, перечисленным для этой вакансии, мы призываем вас подать заявку.

Для этой должности мы готовы нанимать в офис в Анн-Арборе, штат Мичиган (США), для работы в гибридном режиме. Мы также готовы нанимать сотрудников на удаленную работу в США.

Наше вознаграждение отражает стоимость труда в различных географических регионах. Оплата основана на ряде факторов и может варьироваться в зависимости от знаний, навыков и опыта, связанных с работой. Общий компенсационный пакет Torc также будет включать наш корпоративный бонус и план опционов на акции. В зависимости от предлагаемой должности, единовременные выплаты, релокация и другие формы компенсации могут быть предоставлены в рамках общего компенсационного пакета, в дополнение к полному спектру медицинских, финансовых и/или других льгот.

Идентификатор вакансии: 103006 Диапазон заработной платы для вакансии Диапазон оплаты в США 153 200 — 183 800 долларов США