Senior Machine Learning Engineer - Localization

Вознаграждение (диапазон оплаты в США): 177 300 – 212 800 долларов США в год

О компании

В Torc мы всегда верили, что технология автономных транспортных средств преобразит наши путешествия, перевозку грузов и ведение бизнеса.

Являясь лидером в области автономного вождения с 2007 года, Torc более десяти лет коммерциализирует наши решения с опытными партнерами. Теперь, будучи частью семьи Daimler, мы сосредоточены исключительно на разработке программного обеспечения для автоматизированных грузовиков, чтобы трансформировать способ перевозки грузов по всему миру.

Присоединяйтесь к нам и catapult your career с компанией, которая помогла стать пионером в области автономных технологий, и первой компанией-разработчиком ПО для AV с видением партнерства напрямую с производителем грузовиков.

Познакомьтесь с командой

Точная и высокодоступная информация о движении и положении транспортного средства имеет основополагающее значение для безопасной эксплуатации автономных грузовиков. Основные возможности, такие как восприятие, прогнозирование, планирование и управление, зависят от надежных оценок собственного движения и локализации для обеспечения безопасного и эффективного поведения транспортного средства.

Команда Ego-Motion & Localization разрабатывает модели машинного обучения, алгоритмы оценки состояния и производственное программное обеспечение, отвечающее за оценку положения, скорости и ускорения транспортного средства в режиме реального времени. Наши решения объединяют информацию из нескольких датчиков и поддерживают надежную производительность, несмотря на несовершенства датчиков, проблемы окружающей среды и деградацию системы. Работая в этой команде, вы будете разрабатывать и внедрять готовые к производству решения по локализации и слиянию данных с датчиков, а также помогать решать задачи по внедрению технологий автономных транспортных средств в реальные коммерческие приложения.

Что вы будете делать

• Проектировать, разрабатывать и внедрять производственные ML-модели для оценки собственного движения и локализации, включая оценку положения на основе машинного обучения, калибровку внешних параметров датчиков, сопоставление с картой и слияние данных с датчиков с использованием камер, LiDAR, радаров и других датчиков транспортного средства.
• Разрабатывать масштабируемые рабочие процессы обучения и оценки с использованием PyTorch, инфраструктуры распределенного обучения и крупномасштабных наборов реальных данных.
• Проектировать и улучшать алгоритмы оценки состояния и слияния данных с датчиков для надежной оценки положения, скорости и ускорения транспортного средства.
• Анализировать крупномасштабные данные транспортных средств для характеристики производительности, выявления сценариев отказа и стимулирования улучшений моделей и систем.
• Разрабатывать надежное, эффективное производственное программное обеспечение на современном C++ и Python на протяжении всего жизненного цикла разработки.
• Определять стратегии оценки, верификации и валидации для обеспечения качества, надежности и безопасности локализации в различных условиях эксплуатации.
• Принимать решения по техническому проектированию и архитектуре, балансируя производительность модели, вычислительную эффективность, надежность и производственные ограничения.
• Сотрудничать с командами perception, mapping, planning, controls и platform для обеспечения интегрированных возможностей автономного вождения.
• Обеспечивать техническое руководство через обзоры проектов, обзоры кода, наставничество и разработку лучших инженерных практик.

Что вам понадобится для успеха

• Степень бакалавра в области компьютерных наук, разработки программного обеспечения, робототехники или смежной области с 6+ годами соответствующего опыта работы в отрасли, или степень магистра с 3+ годами соответствующего опыта работы в отрасли, или степень PhD с 1+ годом соответствующего опыта работы в отрасли.
• Опыт работы с системами локализации AV или робототехники (например, локализация на основе LiDAR, визуальная одометрия, SLAM или оценка положения на основе карты).
• Значительный опыт разработки и внедрения ML-моделей для областей восприятия, локализации или слияния данных с датчиков.
• Опыт работы с PyTorch и современными инструментами ML для обучения, инференса и оптимизации.
• Глубокое понимание 3D-геометрии, вероятностной оценки, преобразований координат и основ робототехники.
• Подтвержденная способность работать с большими мультимодальными наборами данных и создавать масштабируемые конвейеры для обработки, маркировки и оценки.
• Прочные основы разработки программного обеспечения на Python и C++, включая алгоритмы, структуры данных, тестирование, отладку и оптимизацию производительности.
• Отличные навыки письменного и устного общения, а также способность эффективно работать в межфункциональных командах.

Бонусные баллы

• Опыт работы с методами оценки состояния, такими как факторные графы, фильтрация Калмана, нелинейная оптимизация или связанные с ними методы вероятностной оценки.
• Знакомство с инструментами распределенных вычислений, такими как Ray, Kubernetes или аналогичными оркестрационными фреймворками.
• Знание ограничений встраиваемых систем и работы в реальном времени для развертывания на борту транспортного средства.
• Опыт работы с симуляцией, генерацией синтетических данных и ML-моделированием с учетом неопределенности.
• Вклад в разработку проектов с открытым исходным кодом в области робототехники, восприятия или ML-фреймворков.
• Знакомство со стандартами функциональной безопасности и процессами разработки автомобильной техники, включая ISO 26262.

Место работы

Для этой позиции мы готовы нанимать в офис в Анн-Арбор, штат Мичиган (США) в гибридном режиме. Мы также готовы нанимать удаленно в Соединенных Штатах.

Преимущества работы в Torc на полную ставку

Torc заботится о наших членах команды, и мы стремимся предоставлять льготы и ресурсы для поддержки их здоровья, баланса между работой и личной жизнью и будущего. Наша культура — это сотрудничество, энергия и ориентация на команду. Torc предлагает:

• Конкурентоспособный компенсационный пакет, включающий бонусную составляющую и опционы на акции.
• 100% оплата медицинских, стоматологических и офтальмологических страховых взносов для штатных сотрудников.
• План 401K с 6% взносом работодателя.
• Гибкий график и щедрый оплачиваемый отпуск (доступен сразу после начала работы).
• Общекорпоративные выходные дни.
• Страхование от несчастных случаев со смертельным исходом и жизни.

В Torc мы стремимся создать разнообразную и инклюзивную рабочую среду. Мы ценим уникальность наших сотрудников Torc’rs и не дискриминируем по признаку расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола (включая беременность, роды или связанные с этим медицинские состояния), сексуальной ориентации, гендерной идентичности, гендерного самовыражения, возраста, статуса ветерана или инвалидности.

Даже если вы не соответствуете 100% требований, перечисленных для этой вакансии, мы призываем вас подать заявку.

Наша компенсация отражает стоимость труда на различных географических рынках. Оплата зависит от ряда факторов и может варьироваться в зависимости от знаний, навыков и опыта, связанных с работой. Общий компенсационный пакет Torc также будет включать наш корпоративный бонус и план опционов на акции. В зависимости от предлагаемой должности, единовременные выплаты, релокация и другие формы компенсации могут быть предоставлены в рамках общего компенсационного пакета, в дополнение к полному спектру медицинских, финансовых и/или других льгот.

Job ID: 102894

Диапазон найма для вакансии

US Pay Range $177,300 — $212,800 USD