Helix AI Engineer, Localization and Mapping

Figure — это компания, занимающаяся разработкой ИИ-робототехники и созданием автономных человекоподобных роботов общего назначения. Цель компании — выпуск человекоподобных роботов с интеллектом на уровне человека. Ее роботы спроектированы для выполнения различных задач на домашнем и коммерческом рынках. Штаб-квартира Figure находится в Сан-Хосе, Калифорния.

Видение Figure — масштабное внедрение автономных человекоподобных роботов по всему миру. Наша команда ИИ ищет инженеров по локализации и картографированию, чтобы наделить человекоподобных роботов Figure способностью выполнять высокодинамичные операции в сложных реальных условиях.

Обязанности:

• Разработка архитектуры и реализация систем отслеживания положения в реальном времени, отслеживания собственного движения и оценки состояния путем слияния мультимодальных сенсорных данных (камеры, IMU, энкодеры, магнитные датчики).
• Создание и поддержка масштабируемых оффлайн-конвейеров отслеживания положения для обработки больших объемов обучающих данных из различных источников.
• Разработка и оптимизация систем многосенсорной калибровки для человекоподобной робототехники и платформ сбора данных.
• Сотрудничество с кросс-функциональными командами для создания комплексных, основанных на данных, фреймворков оценки и тестирования.
• Проектирование, разработка и внедрение высококачественных, надежных программных решений для реальных робототехнических приложений.

Требования:

• Глубокая техническая экспертиза в решении сложных задач оценки и нелинейной оптимизации.
• Уверенное владение методами 3D-геометрии, визуально-инерциального SLAM и компьютерного зрения, включая сопоставление/отслеживание признаков и метод Structure from Motion (SfM).
• Опыт написания высокопроизводительного C++ кода.
• Практический опыт калибровки датчиков (например, внутренних/внешних параметров мульти-камер и IMU).
• Способность преуспевать в быстро меняющейся, неоднозначной среде, требующей быстрого исследования и итераций.
• Страсть к развитию технологий человекоподобной робототехники.

Дополнительные квалификации:

• Опыт внедрения визуально-инерциальных SLAM-систем на платформах шагающих роботов.
• Опыт решения задач оценки, связанных с захватом движения человека или приложениями AR/VR.
• Опыт применения передовых подходов глубокого обучения (Deep Learning) к SLAM, 3D-реконструкции или оценке позы человека.

Диапазон базовой заработной платы в США для этой штатной должности составляет от 200 000 до 400 000 долларов в год. Предлагаемая оплата за эту должность может варьироваться в зависимости от нескольких индивидуальных факторов, включая знания, навыки и опыт, связанные с работой. Полный компенсационный пакет также может включать дополнительные компоненты/льготы в зависимости от конкретной роли. Эта информация будет предоставлена при оформлении предложения о работе.