Senior State Estimation Engineer

Описание вакансии В General Motors наши продуктовые команды переопределяют мобильность. Используя ориентированный на человека процесс проектирования, мы создаем транспортные средства и впечатления, которые не просто должны быть увиденными, но и почувствованными. Мы превращаем сегодняшние невозможности в завтрашние стандарты — от прорывных аппаратных и аккумуляторных систем до интуитивно понятного дизайна, интеллектуального программного обеспечения и функций безопасности и развлечений нового поколения. Каждый день наши продукты перевозят миллионы людей, поскольку мы стремимся сделать вождение безопаснее, умнее и более связанным, формируя будущее транспорта в глобальном масштабе. О роли: В качестве старшего инженера по оценке состояния (Senior State Estimation Engineer) в организации SEAM Embodied AI вы будете ведущим индивидуальным вкладчиком, разрабатывающим передовые решения по калибровке датчиков и оценке состояния, которые напрямую влияют на производительность автономного вождения. Ваша роль имеет решающее значение в проектировании, архитектуре и развертывании передовых систем для таких целей, как определение местоположения автомобиля в мире и калибровка параметров всех датчиков, чтобы обеспечить их оптимальную поддержку многих других подсистем автомобиля. Вы будете руководить критически важными техническими инициативами, тесно сотрудничать с межфункциональными командами, наставлять инженеров по всей организации и значительно формировать будущее бортовых возможностей автономного вождения. Об организации: Команда SEAM Embodied AI находится на переднем крае разработки прорывных систем слияния датчиков, обеспечивающих работу полностью автономных транспортных средств. Мы используем современные подходы, которые являются одновременно практическими и теоретически обоснованными, подкрепленными высококачественным кодом и строгим тестированием. Наши решения обеспечивают надежную оценку состояния для целей локализации в реальном времени, статической и динамической калибровки датчиков, а также создания высокоточных карт в масштабе, как на борту, так и вне его. Присоединяйтесь к совместной и инновационной команде, переопределяющей автономию с помощью передовой методологии, поставляя решения, которые выходят за рамки текущих технологических границ. Чем вы будете заниматься: Руководить проектированием, разработкой и внедрением передовых решений для оценки состояния, локализации, калибровки датчиков и многого другого. Руководить и разрабатывать архитектуру сложных проектов от концепции до валидации и бортового внедрения, уделяя особое внимание масштабируемости, надежности и работе в критически важных для безопасности системах. Продвигать инновации в области самокалибровки нескольких датчиков в неструктурированных средах, архитектурах оценки состояния и стратегиях отказоустойчивости, подходящих для бортового развертывания в реальном времени. Обеспечивать техническое наставничество и идейное лидерство, повышать инженерную практику и способствовать инновациям в командах. Тесно сотрудничать с междисциплинарными инженерными группами, обеспечивая бесшовную интеграцию локализации, выравнивания датчиков и других возможностей в системы автономных транспортных средств. Влиять на технические дорожные карты, формируя стратегические приоритеты, соответствующие целям компании и вехам продукта. Ваши навыки и способности (требуемые квалификации) Степень бакалавра в области робототехники, компьютерных наук, электротехники или смежной технической области. 3+ года соответствующего отраслевого опыта Минимум 3 года обширного опыта разработки и развертывания передовых систем оценки состояния и/или калибровки датчиков, особенно в приложениях реального времени на борту. Подтвержденный опыт работы в качестве технического лидера и эксперта в области калибровки датчиков, оценки состояния и/или локализации, работающего с широким спектром входных данных от датчиков для обеспечения надежной работы в системах, критически важных для безопасности. Высокий уровень владения программной инженерией, особенно C++ и Python, наряду с обширным практическим опытом работы с инструментами разработки, интеграции и тестирования. Отличные коммуникативные навыки, навыки сотрудничества и наставничества, способность влиять на техническую стратегию и направлять инженерное совершенство по всей организации. Что даст вам конкурентное преимущество (предпочтительные квалификации): Опыт работы с AV/ADAS будет большим плюсом Степень магистра или доктора в области робототехники, компьютерных наук, электротехники или смежной технической области. Минимум 5 лет обширного опыта разработки и развертывания передовых систем оценки состояния и/или калибровки датчиков, особенно в приложениях реального времени на борту. Удаленно: Эта должность является удаленной, но если вы проживаете в радиусе 50 миль от Маунтин-Вью, вам предстоит приезжать в это место как минимум три раза в неделю. Компенсация: Информация о компенсации является только добросовестной оценкой. Она основана на том, сколько успешный кандидат может получить в соответствии с применимыми законами штата. Компенсация может не отражать позиции, расположенные за пределами района Залива Сан-Франциско. Диапазон заработной платы для этой должности составляет 170 600,00 - 261 300,00 долларов США. Фактическая базовая заработная плата, которую предложит успешный кандидат в этом диапазоне, будет варьироваться в зависимости от факторов, связанных с должностью. Бонусные возможности: Программа стимулирующих выплат предусматривает выплаты в зависимости от результатов работы компании, уровня должности и индивидуальных результатов. Льготы: Льготы: GM предлагает различные программы льгот для здоровья и благополучия. Варианты льгот включают медицинское страхование, стоматологическое страхование, страхование зрения, счет для сбережений на здравоохранение (Health Savings Account), гибкие сберегательные счета (Flexible Spending Accounts), план пенсионных накоплений, пособия по болезни и несчастным случаям, страхование жизни, оплачиваемый отпуск и праздники, программы помощи в обучении, программу помощи сотрудникам, скидки на автомобили GM и многое другое. Эта должность может давать право на получение льгот по релокации. Эта должность является удаленной, но если выбранный кандидат проживает в пределах определенного радиуса от центра GM, ему предстоит приезжать в офис три раза в неделю (или с другой частотой, установленной вашим менеджером). Отбранный кандидат должен будет путешествовать. О General Motors Наше видение — мир с нулевым количеством аварий, нулевым количеством выбросов и нулевым количеством заторов, и мы принимаем на себя ответственность за то, чтобы возглавить изменения, которые сделают наш мир лучше, безопаснее и справедливее для всех. Почему стоит присоединиться к нам Мы считаем, что каждый день мы должны делать выбор — индивидуально и коллективно — чтобы внести значимые изменения посредством наших слов, наших действий и нашей культуры. Каждый день мы хотим, чтобы каждый сотрудник чувствовал себя частью одной команды General Motors. Обзор льгот С первого дня мы заботимся о вашем благополучии — на работе и дома — чтобы вы могли сосредоточиться на реализации своих амбиций. Узнайте, как GM поддерживает перспективную карьеру, которая вознаграждает вас лично, посетив раздел ресурсов «Общее вознаграждение» (Total Rewards). Недискриминация и равные возможности трудоустройства (США) General Motors стремится быть рабочим местом, свободным не только от незаконной дискриминации, но и активно способствующим инклюзивности и чувству принадлежности. Мы твердо убеждены, что создание инклюзивной рабочей среды позволяет нашим сотрудникам процветать и разрабатывать лучшие продукты для наших клиентов. Все решения о трудоустройстве принимаются на недискриминационной основе без учета пола, расы, цвета кожи, национального происхождения, гражданства, религии, возраста, инвалидности, беременности или материнства, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана или ветерана с особыми заслугами или любого другого аналогичным образом защищенного статуса в соответствии с федеральными, государственными и местными законами. Мы приглашаем заинтересованных кандидатов ознакомиться с ключевыми обязанностями и квалификациями для каждой должности и подавать заявки на любые вакансии, соответствующие их навыкам и способностям. Кандидаты в процессе подбора персонала могут быть обязаны, где применимо, успешно пройти ролевой(ые) тест(ы) и/или предварительный отбор до начала трудоустройства. Чтобы узнать больше, посетите раздел «Как мы нанимаем» (How we Hire). Размещение General Motors предлагает возможности всем соискателям, включая лиц с ограниченными возможностями. Если вам требуется разумное размещение для помощи в поиске работы или подачи заявления о приеме на работу, напишите нам по электронной почте или позвоните по телефону контакт рекрутера. В вашем письме укажите описание конкретного требуемого размещения, а также название должности и номер заявки на вакансию, на которую вы подаете заявление.