Robotics Software Engineer, Perception

Вознаграждение: $299K - $359K в год

HADRIAN — ПРОИЗВОДСТВО БУДУЩЕГО

Hadrian создает автономные фабрики для реиндустриализации Америки. Объединяя ИИ, передовое программное обеспечение, робототехнику и полномасштабное производство, мы помогаем аэрокосмическим и оборонным компаниям создавать ракеты, спутники, самолеты, корабли и другие критически важные системы до 10 раз быстрее и значительно дешевле.

После привлечения $1,37 млрд в рамках раунда серии D при оценке в $7,87 млрд Hadrian стремительно расширяет свои производственные мощности, запуская новые возможности в области сварки, литья, ковки, электроники, аддитивного производства и т. д., одновременно масштабируя нашу платформу Factory-as-a-Service для трансформации способа создания критически важных продуктов.

При поддержке ведущих инвесторов, включая JPMorgan Chase, Valor Equity Partners, Andreessen Horowitz, Founders Fund, 137 Ventures, Lux Capital, T. Rowe Price и Morgan Stanley, мы строим будущее американского производства — и ищем исключительных людей, которые помогут воплотить это в жизнь.

Если вы готовы взяться за самую сложную и полезную работу в вашей карьере, помогая создавать американские рабочие места в производстве для будущих поколений, вы именно тот, кого мы ищем.

Роль

Команда Autonomous Factory Systems разрабатывает программное обеспечение, которое обеспечивает автономность фабрик Hadrian в области восприятия, принятия решений и действий. Это включает в себя основной стек робототехники — восприятие, поведение, планирование, избегание столкновений и высокоуровневое управление — наряду с оркестрацией между роботами и производственными машинами, а также уровнем абстракции оборудования, который связывает наше программное обеспечение с машинами на цехе.

Восприятие является центральным элементом будущего автономных систем на производстве. В этой роли вы будете руководить техническим направлением команды Perception в организации Autonomous Factory Systems. Вы будете определять техническую дорожную карту, формировать архитектуру и управлять работой, которая значительно расширит возможности наших роботов по восприятию, пониманию и действию. Это глубоко практическая роль для тех, кто обладает острым техническим опытом и опытом для обеспечения согласованности между командами, работающими на переднем крае промышленной робототехники.

Что вы будете делать

• Определять и продвигать многолетнюю техническую дорожную карту для команды Perception; согласовывать возможности восприятия с более широкой стратегией Autonomous Factory Systems и заблаговременно выявлять вышестоящие зависимости и риски.
• Руководить архитектурой всего конвейера восприятия. Обнаружение и отслеживание объектов, семантическая и инстансная сегментация, оценка позы 6DoF и понимание сцены, разработанные с учетом требований к надежности и пропускной способности промышленных сред.
• Определять интерфейс интеграции между Perception и смежными системами (планирование движения, манипулирование, управление, симуляция); устанавливать четкие, хорошо документированные контракты, на основе которых команды, работающие ниже по цепочке, могут уверенно строить.
• Руководить стратегией слияния данных с датчиков (LiDAR, структурированный свет, RGB, камеры глубины); сотрудничать с командами по оборудованию в выборе датчиков и конвейерах калибровки.
• Установить строгие практики для команды: конвейеры сбора и маркировки данных, рабочие процессы обучения и оценки моделей, практики развертывания и критерии валидации в симуляционных и реальных средах.
• Представлять Perception на междисциплинарных обзорах дизайна и планировании; при необходимости взаимодействовать с поставщиками оборудования и научными сотрудниками.
• Постоянно оценивать передовые исследования; принимать осознанные, обоснованные решения о том, когда и как включать достижения в производственные системы.

Что мы ищем

• Более 10 лет опыта работы в области программной инженерии в компьютерном зрении, восприятии роботов или автономных системах, с подтвержденным опытом технического лидерства на уровне Staff или Principal (или аналогичного уровня).
• Экспертные знания в области 3D компьютерного зрения: обработка облаков точек, оценка глубины, системы стереоскопического зрения и структурированного света, многовидовая геометрия и/или алгоритмы на основе LiDAR в производственной среде.
• Сильные основы машинного обучения: архитектура моделей, инфраструктура обучения и развертывание в производстве, с умением понимать, когда и как применять изученные подходы по сравнению с классическими методами.
• Опыт работы в сфере производства, логистики или других прикладных робототехнических сред. Знакомство с требованиями к надежности и безопасности, предъявляемыми к развертыванию в производстве, помимо лабораторных условий.
• Опыт создания и развертывания систем восприятия в реальном времени с жесткими ограничениями по задержке и надежности.
• Высокий уровень владения C++ и Python; подтвержденная способность писать код производственного качества и придерживаться высоких стандартов при технической экспертизе.
• Подтвержденная способность определять архитектуру в рамках предметной области, принимать и сообщать о технических решениях с высокими ставками, а также обеспечивать согласованность между командами и организационными границами.

Что выделит вас

• Степень магистра или доктора наук в области компьютерных наук, робототехники или смежной области с концентрацией в компьютерном зрении, машинном обучении или восприятии.
• Практический опыт применения методов слияния данных, включая мультимодальную калибровку, временное выравнивание и количественную оценку неопределенности в различных модальностях датчиков.
• Знакомство с оптимизацией моделей для развертывания на периферийных устройствах: квантование, дистилляция, TensorRT или эквивалент.
• Публикации, патенты или значительный вклад в проекты с открытым исходным кодом в области компьютерного зрения, восприятия роботов или машинного обучения.

Вознаграждение

Для этой должности целевой диапазон заработной платы составляет $299 000–$359 000 (фактический диапазон может варьироваться в зависимости от опыта).

Это минимальный и максимальный диапазон заработной платы, который мы разумно и добросовестно считаем возможным для данной должности на момент публикации. В конечном итоге мы можем платить больше или меньше, чем указано в диапазоне, и диапазон может быть изменен в будущем. Позиция сотрудника в рамках диапазона заработной платы будет зависеть от нескольких факторов, включая, помимо прочего, соответствующее образование, квалификацию, сертификаты, опыт, навыки, географическое положение, производительность и потребности бизнеса или организации.

ЛЬГОТЫ ДЛЯ ПОЛНОЗАЩИТНЫХ СОТРУДНИКОВ

• Медицинское, стоматологическое, офтальмологическое и страхование жизни для сотрудников.
• 401k.
• Поддержка при переезде может быть предоставлена в определенных ситуациях, в зависимости от потребностей бизнеса.
• Гибкая политика отпусков.
• Опционы (Equity).

ТРЕБОВАНИЯ ITAR

В соответствии с экспортными правилами правительства США, включая Правила международного оборота вооружений (ITAR), вы должны быть гражданином или уроженцем США, законным постоянным жителем, защищенным лицом, как определено в 8 U.S.C. 1324b(a)(3), или иметь право получить необходимые разрешения от Государственного департамента США. Узнайте больше о ITAR здесь.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИИ ПРИ НАЕМЕ

Hadrian использует инструменты с поддержкой ИИ в наших процессах подбора и найма, чтобы помочь нашей команде работать более эффективно. Это может включать инструменты, которые помогают организовывать и анализировать данные о найме, а также ИИ-помощник для ведения заметок, который может записывать и транскрибировать интервью и помогать координировать обратную связь. Эти инструменты поддерживают нашу команду и не используются для принятия решений о найме. Все оценки кандидатов и решения о найме принимаются людьми. Если интервью будет записано, вы будете уведомлены заранее, и можете отказаться в любое время без ущерба для вашей кандидатуры. Данные кандидатов, обрабатываемые с помощью этих инструментов, подпадают под те же меры защиты, описанные в нашей Политике конфиденциальности.

РАССМОТРЕНИЕ КРИМИНАЛЬНОЙ ИСТОРИИ

Hadrian будет рассматривать на работу квалифицированных кандидатов с криминальной историей в соответствии с требованиями всех применимых законов. Мы не запрашиваем информацию о криминальной истории в заявке и не учитываем криминальную историю до принятия условного предложения о работе.

HADRIAN ЯВЛЯЕТСЯ РАВНОПРАВНЫМ РАБОТОДАТЕЛЕМ

Hadrian не допускает незаконной дискриминации по признаку расы, цвета кожи, религии, пола, национального происхождения/этнической принадлежности, статуса ветерана, статуса инвалидности, возраста, сексуальной ориентации, семейного положения, психического состояния, физической инвалидности или любого другого юридически защищенного статуса. При необходимости Компания также предоставляет разумные приспособления для кандидатов и сотрудников с ограниченными возможностями, в том числе для кандидатов или сотрудников, которые имеют ограничения, связанные с беременностью, родами или связанными с этим медицинскими состояниями.