Senior, Machine Learning Engineer - Camera Model

Вознаграждение (диапазон оплаты в США): 177 300 – 212 800 долларов США в год

О компании

В Torc мы всегда верили, что технология автономного вождения преобразит наши путешествия, перевозку грузов и ведение бизнеса.

Являясь лидером в области автономного вождения с 2007 года, Torc более десяти лет коммерциализирует свои решения с опытными партнерами. Теперь, будучи частью семьи Daimler, мы сосредоточены исключительно на разработке программного обеспечения для автоматизированных грузовиков, чтобы трансформировать способы перевозки грузов в мире.

Присоединяйтесь к нам и катапультируйте свою карьеру в компании, которая помогла стать пионером в области автономных технологий, и первой компании-разработчику ПО для AV с видением партнерства напрямую с производителем грузовиков.

Познакомьтесь с командой

В качестве старшего инженера по машинному обучению — модели камер вы будете разрабатывать и внедрять модели машинного обучения, которые обеспечивают работу систем восприятия на основе камер для автономных грузовиков. Команда моделей камер создает и поддерживает основные системы технического зрения, которые позволяют стеку автономного вождения понимать окружающую среду, обнаруживать и локализовать объекты, а также оценивать структуру сцены по данным с камер.

Тесно сотрудничая с командами по восприятию, данным и инфраструктуре, вы будете отвечать за разработку и улучшение надежных, масштабируемых моделей на основе камер, которые обеспечивают безопасное и надежное автономное вождение в реальных условиях грузоперевозок.

Эта роль сосредоточена на владении разработкой моделей для определенных областей проблем, улучшении производительности системы путем итераций и предоставлении готовых к производству решений машинного обучения в стеке автономного вождения.

Что вы будете делать

• Разрабатывать, создавать и внедрять модели глубокого обучения для восприятия на основе камер (например, обнаружение объектов, сегментация, оценка глубины, понимание сцены)
• Владеть сквозной разработкой моделей для определенных областей, от курирования данных и обучения до оценки и внедрения
• Писать ML-код производственного качества для поддержки масштабируемых конвейеров обучения, оценки и вывода
• Анализировать производительность моделей в различных сценариях вождения, выявлять режимы сбоев и повышать надежность и обобщающую способность
• Вносить вклад в крупномасштабные конвейеры обучения и улучшать их, включая подготовку наборов данных, распределенное обучение и отслеживание экспериментов
• Сотрудничать с командами по данным для улучшения качества наборов данных, включая стратегии маркировки и охват граничных случаев
• Взаимодействовать с командами по восприятию, симуляции и валидации для оценки и интеграции моделей в стек автономного вождения
• Улучшать инструменты, рабочие процессы и инфраструктуру для ускорения экспериментов и итераций моделей
• Вносить вклад в принятие решений по архитектуре моделей и технические обсуждения в команде
• Наставлять младших инженеров по вопросам внедрения, отладки и передовых практик

Что вам понадобится для успеха

• Степень бакалавра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники, машинного обучения или смежной технической области с 6+ годами опыта работы в отрасли, ИЛИ степень магистра с 3+ годами ИЛИ степень доктора философии с 1+ годом опыта
• Опыт разработки и внедрения моделей глубокого обучения для систем компьютерного зрения или восприятия
• Отличные навыки программирования на Python и PyTorch, с опытом написания ML-кода производственного качества
• Опыт обучения и оценки моделей с использованием крупномасштабных наборов данных и распределенных вычислительных сред
• Глубокое понимание современных архитектур глубокого обучения, используемых в восприятии (например, CNN, трансформеры, многозадачные модели)
• Опыт отладки поведения моделей, анализа метрик производительности и улучшения надежности моделей
• Способность преобразовывать неоднозначные проблемы в структурированные ML-решения и работать самостоятельно
• Опыт междисциплинарного сотрудничества для интеграции ML-моделей в более крупные системы автономного вождения или робототехники

Бонусные баллы:

• Опыт работы в области автономного вождения, робототехники или ML-систем на основе симуляции
• Опыт работы с многозадачным обучением или унифицированными архитектурами восприятия
• Опыт работы с крупномасштабными конвейерами данных, распределенными системами обучения (например, Ray) или фреймворками управления экспериментами
• Знакомство с калибровкой камер, геометрическим рассуждением или 3D-восприятием на основе изображений (например, BEV, монокулярная глубина, структура из движения)
• Опыт внедрения ML-моделей в производственные или реальные робототехнические системы

Место работы

Для этой должности мы готовы нанимать в офисы в Анн-Арбор, Мичиган ИЛИ Блэксбург, Вирджиния (США) в гибридном режиме. Мы также готовы нанимать удаленно в Соединенных Штатах.

Преимущества работы в Torc на полную ставку

Torc заботится о членах нашей команды, и мы стремимся предоставлять льготы и ресурсы для поддержки их здоровья, баланса между работой и личной жизнью и будущего. Наша культура — это совместная, энергичная и ориентированная на команду работа. Torc предлагает:

• Конкурентоспособный компенсационный пакет, включающий бонусную составляющую и опционы на акции
• 100% оплата медицинских, стоматологических и офтальмологических страховых взносов для штатных сотрудников
• План 401K с 6% взносом работодателя
• Гибкий график работы и щедрый оплачиваемый отпуск (доступен немедленно после начала работы)
• Закрытие офиса компании во время праздников
• Страхование от несчастных случаев со смертельным исходом и страхование жизни

В Torc мы стремимся создать разнообразное и инклюзивное рабочее место. Мы ценим уникальность наших сотрудников Torc и не дискриминируем по признаку расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола (включая беременность, роды или связанные с ними медицинские состояния), сексуальной ориентации, гендерной идентичности, гендерного выражения, возраста, статуса ветерана или инвалидности.

Даже если вы не соответствуете 100% квалификационным требованиям, указанным для этой вакансии, мы призываем вас подать заявку.

Наша компенсация отражает стоимость труда на различных географических рынках. Оплата основана на ряде факторов и может варьироваться в зависимости от знаний, навыков и опыта, связанных с работой. Общий компенсационный пакет Torc также будет включать наш корпоративный бонус и план опционов на акции. В зависимости от предложенной должности, единовременные выплаты, помощь при переезде и другие формы компенсации могут быть предоставлены в рамках общего компенсационного пакета, в дополнение к полному спектру медицинских, финансовых и/или других льгот.

Идентификатор вакансии: 102952

Диапазон найма для вакансии

Диапазон оплаты в США 177 300–212 800 долларов США