Senior GNC Engineer, Robotics

Вознаграждение (Диапазон зарплат в США): 191 000 – 254 000 долларов США в год

Anduril Industries — оборонная технологическая компания, миссия которой — трансформация военных возможностей США и их союзников с помощью передовых технологий. Привнося экспертизу, технологии и бизнес-модель наиболее инновационных компаний XXI века в оборонную промышленность, Anduril меняет способы проектирования, производства и продажи военных систем. Семейство систем Anduril работает на базе Lattice OS, операционной системы с искусственным интеллектом, которая преобразует тысячи потоков данных в центр управления и контроля в реальном времени и в 3D. Поскольку мир вступает в эру стратегической конкуренции, Anduril стремится внедрять передовые технологии в области автономности, искусственного интеллекта, компьютерного зрения, слияния датчиков и сетевых технологий для военных за месяцы, а не годы.

О КОМАНДЕ

Команда тактической разведки и удара (Tactical Recon and Strike, TRS) в Anduril разрабатывает малые беспилотные летательные аппараты (группы 1-3) и всё необходимое оборудование для их тестирования, развертывания и эксплуатации. Команда отвечает за создание таких продуктов, как Ghost, Anvil, Bolt и Altius, от эскизов на бумаге до действующих систем. Мы тесно сотрудничаем со специализированными командами для решения сложнейших задач, стоящих перед нашими клиентами. Мы ищем инженеров-программистов, инженеров-аппаратчиков, специалистов по робототехнике и фронтенд-разработчиков мобильных приложений, которые заинтересованы в создании мощной роботизированной платформы, которой можно будет управлять и которую можно будет просматривать в реальном времени через различные интерфейсы.

Команда систем наведения, навигации и управления (Guidance, Navigation, and Control, GNC) в TRS занимается внедрением, анализом, тестированием и проверкой программных решений GNC для нашего парка автономных беспилотников. Приложения включают управление ориентацией и положением, наведение на путевые точки и конечные цели, а также навигацию в условиях враждебной среды, включая среды с нарушенными каналами связи и GPS.

О ВАКАНСИИ

Эта роль будет отвечать за разработку и проверку законов наведения и управления, аппаратное и программное тестирование в режиме "in-the-loop" и анализ, а также за передовые навигационные решения, поддерживающие весь спектр беспилотников в TRS.

Эта позиция будет на месте в нашей штаб-квартире в Коста-Меса, Калифорния (предоставляются льготы по релокации).

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Разрабатывать, отлаживать и тестировать полетные контроллеры и алгоритмы наведения
• Разрабатывать и тестировать симуляции Software-In-The-Loop и Hardware-In-The-Loop в рамках подготовки к летным испытаниям
• Тесно сотрудничать с командой по бортовому программному обеспечению для определения требований, интеграции программного обеспечения GNC и тестирования функциональности в симуляции
• Анализировать тестовые данные, полученные от системы управления полетом, подсистем и другого испытательного оборудования, для проверки характеристик аппарата, оценки поведения алгоритма/контроллера GNC или отладки инцидентов во время тестирования или от развернутых активов
• Разрабатывать модели, необходимые для функциональной оценки программного обеспечения GNC

ТРЕБОВАНИЯ К КАНДИДАТУ

• Степень бакалавра в области робототехники, машиностроения, электротехники, аэрокосмической инженерии или смежной области с акцентом на динамические системы и управление
• 8 лет профессионального опыта работы в должности GNC, предпочтительно на бортовых платформах
• Опыт работы с Matlab и Simulink
• Опыт моделирования и симуляции линейных и нелинейных динамических систем и линеаризации моделей
• Страсть к защите Соединенных Штатов Америки и их союзников
• Возможность получения и поддержания действующего допуска к секретной информации США (U.S. Secret security clearance)

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ КВАЛИФИКАЦИИ

• Степень магистра или доктора наук в области робототехники, машиностроения, электротехники, аэрокосмической инженерии или смежной области с акцентом на динамические системы и управление
• Опыт работы с оценкой состояния — фильтрация Калмана, слияние датчиков и т. д.
• Опыт интеграции и отладки навигационных систем для летательных аппаратов
• Опыт проектирования и анализа систем управления полетом для самолетов с неподвижным и вращающимся крылом или ракетных систем
• Опыт разработки алгоритмов наведения
• Владение C/C++
• Опыт работы с Simulink Embedded Coder

Диапазон зарплат в США

$191,000 — $254,000 USD

Диапазон зарплат для этой должности является оценочным и основан на широком спектре факторов компенсации, включая только базовую зарплату. Фактическое предложение по зарплате может варьироваться в зависимости от (но не ограничиваясь) опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или бизнес-соображений. Высококонкурентные гранты на акции включены в большинство предложений для штатных сотрудников; и являются частью общего пакета вознаграждения Anduril. Кроме того, Anduril предлагает первоклассные льготы для штатных сотрудников, включая:

Льготы

В Anduril мы инвестируем в наших сотрудников. Наш комплексный, конкурентоспособный пакет льгот (доступный сотрудникам по минимальной или нулевой стоимости) гарантирует вам поддержку в вопросах здоровья, восстановления и всего, что будет дальше.