Staff Robotics Engineer / Tech Lead – Whole-Body Control & Robot Learning

Должность: Ведущий инженер-робототехник / Технический руководитель – управление всем телом и обучение роботов Местоположение: Офис SV / Санта-Клара, Калифорния

XPENG — ведущая компания в области интеллектуальных технологий, находящаяся на переднем крае инноваций, интегрирующая передовые технологии искусственного интеллекта и автономного вождения в свои транспортные средства, включая электромобили (EV), электросамолеты с вертикальным взлетом и посадкой (eVTOL) и робототехнику. С сильным акцентом на интеллектуальную мобильность, XPENG стремится изменить будущее транспорта посредством передовых исследований и разработок в области ИИ, машинного обучения и интеллектуальной связи.

В настоящее время мы расширяем нашу деятельность по разработке человекоподобных роботов общего назначения, предназначенных для автоматизации повторяющихся задач и оказания помощи людям в их повседневной жизни.

Мы ищем высокомотивированного ведущего инженера-робототехника / технического руководителя для нашей американской команды по робототехнике. Эта роль идеально подходит для сильного практического инженера, который может вносить глубокий вклад в управление человекоподобными роботами, генерацию движений всего тела, обучение роботов и развертывание из симуляции в реальность, помогая при этом координировать техническое направление и наставлять небольшую команду. Идеальный кандидат обладает сильным инженерным чутьем, четкой коммуникацией и способностью помогать другим инженерам быстрее двигаться и принимать более обоснованные технические решения.

Основные обязанности:

• Разработка алгоритмов на основе обучения и управления для локомоции человекоподобных роботов, управления всем телом, генерации движений и переноса из симуляции в реальность.
• Внесение вклада в техническое направление команды робототехники путем выявления ключевых проблем, предложения практических решений и помощи в приоритизации инженерных усилий.
• Сотрудничество с командами симуляции, разработки программного обеспечения, аппаратного обеспечения, ИИ, данных и инженерными командами в Китае для преобразования целей производительности роботов в выполнимые планы.
• Наставничество других инженеров посредством обзоров дизайна, обзоров кода, экспериментов и технических обсуждений.

Минимальные требования:

• Степень магистра или Ph.D. в области робототехники, машиностроения, электротехники, информатики или смежной области.
• 5+ лет соответствующего опыта в области обучения с подкреплением, робототехники, обучения роботов, систем управления или смежных областях.
• Прочные знания в области динамики роботов, управления, планирования движений, обучения с подкреплением, имитационного обучения или управления всем телом.
• Знакомство с современными методами обучения роботов, такими как PPO, SAC, имитационное клонирование, диффузионные политики, имитационное обучение и т. д.
• Отличные коммуникативные навыки, способность работать в различных дисциплинах, местах и организационных границах.
• Сильное чувство ответственности и способность эффективно работать в быстро меняющейся, неопределенной среде от исследований до продукта.

Предпочтительные требования:

• Публикации или сильный опыт участия в проектах в области робототехники, обучения с подкреплением, локомоции на шагающих роботах, управления человекоподобными роботами или воплощенного ИИ являются плюсом.
• Опыт технического руководства проектами или наставничества других инженеров.
• Практический опыт управления, тестирования или эксплуатации шагающих роботов.

Что мы предлагаем:

• Поддерживающая, стимулирующая среда с возможностями оказать значительное влияние на будущее робототехники.
• Возможности работать над передовыми технологиями с лучшими специалистами в этой области.
• Конкурентоспособная заработная плата, опционы, льготы.
• Обеды, закуски и командные мероприятия.

Базовый диапазон заработной платы для этой должности с полной занятостью составляет $215 280–$364 320, в дополнение к бонусам, опционам и льготам. Диапазоны заработной платы определяются должностью, уровнем и местоположением. Диапазон, отображаемый в каждом объявлении о вакансии, отражает минимальную и максимальную целевую заработную плату для нового сотрудника на данной должности во всех местах в США. В пределах диапазона индивидуальная оплата определяется местоположением и дополнительными факторами, включая связанные с работой навыки, опыт и соответствующее образование или обучение.

Мы являемся работодателем, предоставляющим равные возможности. Наша политика заключается в предоставлении равных возможностей трудоустройства всем квалифицированным лицам независимо от расы, возраста, цвета кожи, пола, сексуальной ориентации, религии, национального происхождения, инвалидности, статуса ветерана или семейного положения или любой другой предписанной категории, установленной федеральными или государственными нормами.