Reinforcement Learning Engineer, Whole Body Control

Figure — компания в области ИИ-робототехники, разрабатывающая автономных человекоподобных роботов общего назначения. Цель компании — выпустить человекоподобных роботов с интеллектом на уровне человека. Ее роботы спроектированы для выполнения различных задач на домашнем и коммерческом рынках. Штаб-квартира Figure находится в Сан-Хосе, Калифорния.

Мы ищем инженера по обучению с подкреплением для разработки, обучения, развертывания и оценки передовых алгоритмов обучения с подкреплением для полнокорпусного управления нашим человекоподобным роботом.

• Разрабатывать, обучать и развертывать алгоритмы обучения с подкреплением для полнокорпусного управления
• Определять наблюдения, действия и типы моделей, которые обеспечивают максимальную производительность
• Выявлять и устранять наиболее важные пробелы между симуляцией и реальностью (sim-to-real gaps)
• Определять, тестировать и оценивать метрики производительности для обученных политик
• Укреплять стек управления для обеспечения надежной отказоустойчивости

• Глубокие знания в области динамики и управления, в идеале — шагающих роботов
• Опыт работы с алгоритмами обучения с подкреплением для робототехники: PPO, SAC и т. д.
• Опыт настройки гиперпараметров и функций стоимости для этих RL-алгоритмов
• Знакомство с распространенными методами RL, такими как: domain randomization, curriculum learning, reward shaping и т. д.
• Способность руководить сложными проектами по управлению и наставлять младших инженеров

Базовый годовой диапазон заработной платы в США для этой штатной должности составляет от 150 000 до 350 000 долларов.

Предлагаемая оплата за эту должность может варьироваться в зависимости от ряда индивидуальных факторов, включая знания, навыки и опыт, связанные с работой. Общий пакет вознаграждения также может включать дополнительные компоненты/льготы в зависимости от конкретной роли. Эта информация будет предоставлена ​​в случае предложения о работе.