Senior Software Engineer, Mapping & Localization

Compensation: 145,000 – 190,000 USD per year

PlusAI — компания, занимающаяся разработкой Physical AI и пионер в области виртуального программного обеспечения для водителей на базе ИИ для заводских автономных грузовиков. Штаб-квартира Plus находится в Кремниевой долине, а операции осуществляются в США и Европе. Plus была названа Fast Company одной из самых инновационных компаний в мире. Партнеры, включая бренды TRATON GROUP (Scania, MAN, International), Hyundai Motor Company, Iveco Group, Bosch и DSV, работают с Plus над ускорением развертывания автономных грузовиков следующего поколения. Если вы готовы оказать огромное влияние и продвигать будущее автономных систем, Plus ищет талантливых специалистов для присоединения к своим быстрорастущим командам.

В качестве инженера-программиста по картографии и локализации для беспилотных транспортных средств вы будете заниматься разработкой и внедрением крупномасштабных картографических систем, включая офлайн-управление и онлайн-загрузку. Вы также будете поддерживать эффективный запрос карт в реальном времени для других модулей — таких как perception, prediction и planning — с целью улучшения сбора и анализа онлайн- и офлайн-данных картографических/локализационных систем, а также систем CI для картографии/локализации.

Обязанности:

• Разработка и внедрение крупномасштабных картографических систем, включая офлайн-управление картами и онлайн-загрузку карт (на Python и C++).
• Поддержка эффективного интерфейса запросов к картам в реальном времени для других модулей, таких как perception, prediction и planning.
• Улучшение системы мониторинга и анализа событий онлайн-картографии/локализации.
• Улучшение системы CI для картографии/локализации.
• Работа в кросс-функциональной среде для понимания требований и производительности других системных компонентов, таких как perception, prediction, planning, control, simulation и data infrastructure.
• Взаимодействие с командой эксплуатации для обмена требованиями, касающимися сбора данных, предварительной обработки, маркировки, тестирования и анализа.

Требуемые навыки:

• Четкое понимание классических структур данных и алгоритмов.
• Опыт проектирования и реализации крупномасштабных систем и инфраструктуры реального времени на C++.
• Знакомство с поддержкой и созданием CI/CD пайплайнов.
• Высокий уровень владения C++.
• Опыт офлайн-управления/внедрения крупномасштабных карт.
• Отличные письменные и устные коммуникативные навыки.
• Самостоятельность, комфортная работа без прямого надзора.

Предпочтительные навыки:

• Опыт онлайн-загрузки крупномасштабных карт в реальном времени с использованием множества тайлов.
• Опыт разработки, внедрения и тестирования алгоритмов локализации, таких как Lidar/Visual SLAM и фильтрация Калмана.
• Опыт работы с системами восприятия на основе глубокого обучения, такими как пространственные трансформаторы, self-attention, cross-attention, определение/отслеживание объектов/полос.

Ваши возможности в PlusAI:

• Работа, обучение и рост в высокоориентированной на будущее, инновационной и динамичной области.
• Широкий спектр возможностей для личного и профессионального развития.
• Бесплатный обед, неограниченное количество закусок и напитков.
• Высококонкурентная заработная плата и пакет льгот, включая пенсионный план 401(k).