Компенсация: 200 000 – 260 000 долларов США в год
PlusAI — это компания Physical AI, пионер в области виртуального программного обеспечения для водителей на базе ИИ для фабричных автономных грузовиков. Расположенная в Кремниевой долине с филиалами в США и Европе, Plus была названа Fast Company одной из самых инновационных компаний мира. Партнеры, включая Scania, MAN и бренды International из TRATON GROUP, Hyundai Motor Company, Iveco Group, Bosch и DSV, работают с Plus над ускорением развертывания автономных грузовиков следующего поколения. Если вы готовы оказать огромное влияние и проложить путь в будущее автономности, Plus ищет талантливых специалистов для присоединения к своим быстрорастущим командам.
В качестве Principal Engineer в нашей команде Mapping and Localization вы будете проектировать и реализовывать высокоточные алгоритмы слияния, которые объединяют данные LiDAR, Radar, Camera, IMU и GNSS с HD-картами для достижения точности до сантиметра. Вы будете решать самые сложные крайние случаи — от туннелей без GPS до динамичных строительных зон — обеспечивая безопасную работу наших транспортных средств в сложных ODD (Operational Design Domains) уровня L4.
Обязанности:
- Руководить проектированием и развитием нашей архитектуры локализации, принимая критические решения о покупке/разработке и определяя долгосрочные технические дорожные карты.
- Проектировать и реализовывать надежные алгоритмы реального времени для слияния датчиков, визуальной/LiDAR одометрии и глобальной локализации с использованием таких методов, как Factor Graphs, EKF/UKF и particle filters.
- Разрабатывать конвейеры для генерации, поддержания и запроса карт высокой четкости (HD).
- Работать над локализацией "на основе априорных данных" и семантическим сопоставлением карт.
- Решать проблему "устаревшей карты", разрабатывая системы для обнаружения изменений. Вы будете использовать данные автопарка для идентификации строительных зон, изменения полос движения или новых дорожных знаков и обновлять карту почти в реальном времени. Поддерживать и постоянно обновлять HD-карты на основе LiDAR в большом масштабе для поддержки систем автономного вождения.
- Оптимизировать код для ограничений встраиваемых вычислительных систем (задержка, память и энергопотребление) без ущерба для безопасности или точности.
- Обеспечивать возможности самодиагностики для локализации.
- Выступать в качестве технического наставника для старших и младших инженеров, проводить строгие обзоры кода и способствовать развитию культуры инженерного совершенства.
Требуемые навыки:
- Степень магистра или доктора наук в области робототехники, компьютерных наук, электротехники или смежной области.
- Опыт работы в индустрии робототехники более 7 лет, из них не менее 4 лет — в системах локализации или картографирования производственного уровня.
- Экспертное знание современного C++ (14/17/20) с глубоким пониманием управления памятью, многопоточности и систем реального времени.
- Прочная теоретическая база в области вероятностной робототехники, включая фильтры Калмана (EKF, UKF), нелинейную оптимизацию (Ceres, g2o, GTSAM) и SLAM.
- Глубокое понимание 3D-геометрии, линейной алгебры и преобразований координат (кватернионы, SE(3)).
- Знакомство с Eigen, Ceres, PCL, OpenCV, GTSAM
Предпочтительные навыки:
- Опыт выпуска стеков локализации для развернутых автономных транспортных средств или мобильных роботов.
- Практический опыт работы с LOAM, lego-LOAM, ORB-SLAM или VINS.
- Опыт работы с CUDA/GPU-программированием или оптимизацией для встраиваемых платформ на базе ARM.
Ваши возможности присоединиться к PlusAI
- Работайте, учитесь и развивайтесь в крайне ориентированной на будущее, инновационной и динамичной области.
- Широкий спектр возможностей для личного и профессионального развития.
- Бесплатный обед, неограниченные закуски и напитки.
- Высококонкурентная заработная плата и пакет льгот, включая план 401(k).
